全自動化肥碼垛機是針對化肥行業進行袋裝化肥碼垛的設備，是機、電一體化的高新技術產品。能夠實現自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，在化工行業中通過系統自動化，可以實現化肥包裝線末端的自動碼垛，對設備和操作人員提供必要的保護。

全自動化肥碼垛機在設計過程中，根據設備所要完成的工作先來確定碼垛機的組成結構；其次按照工作要求，確定碼垛機的運動行程、負載重量、運動速度以及快慢加速裝置等；並根據動作週期設計合理運動軸直線運動單元型號、所配驅動電機，使碼垛機器人各零件的合理配置及運行的安全性和穩定性。

全自動化肥碼垛機整個系統由碼垛機系統、碼垛平台等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。它的工作流程簡單概況為：包裝秤—封包機—立式倒袋輸送—爬坡輸送—顛平整形—待抓取輸送機—抓取碼垛—叉車出庫—入庫儲存。它的特點是：

1、結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；

2、佔地面積小，可騰出更多空間儲存物料

3、控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作簡單。

4、可長時間工作，代替三到無名員工，提高生產質量產量，降本增效。

5、可根據托盤尺寸大小和現場需求定製

6、可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。

除碼垛化肥以外，全自動碼垛機還適用於糧食、食品、飼料、麵粉等行業的袋裝物品的碼垛作業，如糧食、飼料肥料、砂漿粉、膩子粉、石灰粉、木屑、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、等。可代替人工進行貨物的搬運碼垛，解放勞動力，為企業降低人工成本實現工廠自動化、智能化、無人化的生產。

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業十餘年，有豐富的經驗，本公司產品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定製碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。