自動鑽錨一體機-----錨杆鑽車自動錨護系統

--自動行走、方向糾偏、自動錨護、平行作業

該錨杆鑽車為我司自主研發設計的一款自動化程度較高的錨護設備，其獨特的門型結構，實現了跨掘進機作業。解決了小巷道無法使用大型錨護設備的問題。

該設備配合掘進機無人控制系統的投入使用，可真正實現綜掘面的快速掘進。

錨杆鑽車控制系統

該系統主要由“錨杆鑽車電控系統”、“錨杆鑽車主體系統”及“傳感器系統”三部分組成，通過採集、分析各傳感器信號，按照內置算法，進行姿態調整、自動行進後退、自動錨護等一系列作業動作。

錨杆鑽車設計有一套獨立的電控系統，錨杆鑽車控制器通過無線方式與掘進機PLC進行通訊、收發數據，同時還可採集錨杆鑽車各傳感器信號，通過內置算法進行分析，控制錨杆鑽車液壓系統，實現錨杆鑽車的前進、後退、位姿定位、方向糾偏、自動錨護等工作。