牙輪鑽頭是使用廣氾的一種鑽井鑽頭。牙輪鑽頭工作時切削齒交替接觸井底，破岩扭矩小，切削齒與井底接觸面積小，比壓高，易於吃入地層；工作刃總長度大，因而相對減少磨損。牙輪鑽頭能夠適應從軟到堅硬的多種地層。

按牙輪數量可分為單牙輪鑽頭、三牙輪鑽頭和組裝多牙輪鑽頭。按削材質可分為鋼齒（銑齒）和鑲齒牙輪鑽頭。

石油鑽井和地質鑽探中應用多的還是牙輪鑽頭。牙輪鑽頭在旋轉時具有衝擊、壓碎和剪切破碎地層的作用，所以，牙輪鑽頭能夠適應軟、中、硬的各種地層。特別是在噴射式牙輪鑽頭和長噴嘴牙輪鑽頭出現后，牙輪鑽頭的鑽井速度大大提高，是牙輪鑽頭髮展的一次重大。牙輪鑽頭按牙齒類型可分為銑齒（鋼齒）牙輪鑽頭、鑲齒（牙輪上鑲裝硬質合金齒） 牙輪鑽頭；按牙輪數目可分為單牙輪鑽頭、三牙輪鑽頭和組裝多牙輪鑽頭。使用多、普遍的是三牙輪鑽頭。