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四向穿梭車分重型四向穿梭車和輕型四向穿梭車，四向穿梭車是可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調平功能，由於可以雙向行駛，使得系統配置更標準化。
　　四向穿梭車核心功能：
　　1、四向穿梭車主要用於倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；
　　2、自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；
　　3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；
　　4、可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；
　　5、每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類物品；
　　6、為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩衝倉庫即可排序；
　　7、存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率高；
　　8、系統高度可達24米，占用空間小。
　　9、是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。