方案信息（工位一檢測試管有無、試管倒放）

硬件選型：

根據客戶檢測需求及工件外形尺寸，視野需要做到200mmX160mm左右，可

滿足檢測需求。

相機選型：根據檢測需求，對精度無較高要求，採用130萬黑白工業相機，

可滿足檢測需求。

鏡頭選型：鏡頭與相機配合拍攝，根據視野需求，選用8mm工業定焦鏡頭，

可滿足需求。

光源選型：根據檢測需求及工件的反光和透明特性，選用開口面光源，可將

工件的特征明顯區分出來。
 

工位二（檢測是否有蓋）

相機鏡頭與工位一基本相同，光源選用兩條條形光源從側邊進行照明，可將

整個工件照亮，如有蓋子在視野內，會出現一個圓形黑斑點，便於軟件識別分析。