下水管道腐蝕檢測儀窺鏡是鄭州九泰科技主打產品，九泰科技是管道內窺鏡生產廠家，主要研發生產管道內窺鏡，CCTV高清爬行檢測機器人，工業內窺鏡等等檢測產品。
管道水下高清檢測爬行機器人主要是控制器，顯示器，傳輸線，放線車，爬行機器人組成。
主要組成部分是7寸高清顯示屏，鋁合金控制器防水防腐，耐磨耐腐蝕，凱拉夫傳導線，實現高清傳輸，鋁合金爬行機器人防水，耐磨耐高溫。
攝像頭有105毫米旋翻調焦攝像頭，前後配置攝像頭，全方位檢測管道內部情況。
可以實現WiFi傳輸，一鍵復位，圖形標註，激光對比測量，支持交直流充電。
主要應用範圍，比如管道，電力，石油化工，市政排水，檢測等等行業。