概要 |
I-Force 110 無鐵芯直線電機峰值推力可達 200N, 卓越的加速度和緊湊的體積. 21mm 寬的無鐵芯設計具有零齒槽效應力,同時工字型骨架繞組提供很高的推力/體積密度比和優越的散熱效果.
派克 I-Force 110 無鐵芯直線電機 相對於緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續推力範圍 24.5 N (5.5 lbf) to 45.5 N (10.2 lbf) ,峰值推力範圍 108.5 N (24.5 lbf) up to 202 N (45.5 lbf), 在I-Force系列提供極佳的性能和尺寸組合。專利的工字型骨架和重疊的繞組設計提高了電機的功率密度,改善了散熱,以及附加的結構剛度。此外,無鐵心(或空氣芯)直線電機繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便於安裝和運動過程中的零齒槽效應。I-Force系列配備了高柔性電纜。此外,派克提供模塊化磁軌實現無長度限制的行程。平滑運行,高精度,高推力密度使I-Force系列直線電機成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。 |
特征 |
與磁體沒有吸引力:
•更容易/更安全的組裝和處理,順暢運行(無齒槽效應力)
重疊繞組:
•提高力密度
•改進的散熱
•降低溫升
•更小,價格更低的電機
繞組採用導熱環氧樹脂灌封:
•專利的無鐵芯電機設計(RE34674)提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝:
允許電機在高真空環境中使用
•額定在10 -6托,目前實際應用到10-7托
模塊化磁軌:
•精密研磨3片式磁軌
•無限制的行程長度
•兩種長度的模塊化磁軌允許無限長度的行程
嵌入式超溫報警溫度開關或可選的熱敏電阻:
•防止繞組過熱
•預對校準
霍爾效應器件:
•內部熱敏開關保護線圈
高柔性電纜:
•更長的電纜壽命,適合於數以百萬計的運行週期
I-Force的專利繞組骨架設計:
無鐵芯電機由一個動子(繞組),運行于雙磁軌之間。動子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無鐵心。相反,銅繞組被環氧樹脂封裝,安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無鐵心,動子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無鐵芯動子因比有鐵芯動子更輕而可以產生高的加速度和整體動態性能。無鐵芯設計因為沒有齒槽力和吸引力而延長了直線導軌壽命,並且在一些應用中,能夠選用較小的直線導軌。
|
技術概述 |
性能 |
單位 |
110-1 |
110-2 |
繞組類型 |
|
S |
P |
S |
P |
T |
峰值力 |
N |
108.5 |
202.5 |
連續力 |
N |
24.5 |
45.4 |
峰值功率 |
W |
938 |
1641 |
連續功率 |
W |
47 |
82 |
峰值電流 |
Arms |
11.2 |
22.5 |
10.4 |
20.9 |
31.4 |
連續電流 |
Arms |
2.5 |
5.1 |
2.3 |
4.7 |
7.1 |
力常數 |
N/A |
6.8 |
3.4 |
13.7 |
6.8 |
4.6 |
電機常數 |
N/W |
3.56 |
3.56 |
5.02 |
5.02 |
5.02 |
最大總線電壓 |
VDC |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
外形尺寸(寬x高) |
mm |
52.07x20.828 |
|
性能 |
單位 |
210-1 |
210-2 |
210-3 |
210-4 |
繞組類型 |
|
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
峰值力 |
N |
137 |
255.8 |
375 |
494.2 |
連續力 |
N |
30.7 |
57.4 |
84.1 |
110.3 |
峰值功率 |
W |
905 |
1583 |
2261 |
2940 |
連續功率 |
W |
45 |
79 |
113 |
147 |
峰值電流 |
Arms |
8.9 |
17.8 |
26.7 |
8.3 |
16.7 |
25 |
8.1 |
16.3 |
24.4 |
8 |
16 |
23.9 |
連續電流 |
Arms |
1.9 |
3.9 |
5.9 |
1.8 |
3.7 |
5.5 |
1.8 |
3.7 |
5.5 |
1.8 |
3.5 |
5.3 |
力常數 |
N/A |
10.9 |
5.4 |
3.6 |
21.8 |
10.9 |
7.3 |
32.7 |
16.4 |
10.9 |
43.6 |
21.8 |
14.5 |
電機常數 |
N/W |
12.6 |
6.3 |
4.2 |
25.2 |
12.6 |
8.4 |
37.8 |
18.9 |
12.6 |
50.4 |
25.2 |
16.8 |
最大總線電壓 |
VDC |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
|
性能 |
單位 |
310-1 |
310-2 |
310-3 |
310-4 |
310-5 |
310-6 |
繞組類型 |
|
S |
P |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
峰值力 |
N |
218.9 |
409.3 |
600 |
790 |
980 |
1170 |
連續力 |
N |
49 |
91.6 |
133.9 |
176.2 |
219.3 |
262 |
峰值功率 |
W |
1077 |
1885 |
2693 |
3500 |
4308 |
5116 |
連續功率 |
W |
54 |
94 |
135 |
179 |
215 |
256 |
峰值電流 |
Arms |
11.4 |
22.8 |
10.6 |
21.2 |
31.8 |
10.4 |
20.8 |
31.2 |
10.3 |
20.5 |
30.8 |
10.2 |
20.4 |
30.5 |
10.1 |
20.2 |
30.3 |
連續電流 |
Arms |
2.5 |
5.1 |
2.4 |
4.8 |
7.2 |
2.5 |
4.7 |
7 |
2.3 |
4.5 |
6.8 |
2.3 |
4.5 |
6.8 |
2.3 |
4.5 |
6.8 |
力常數 |
N/A |
13.7 |
6.8 |
27.3 |
13.6 |
9.1 |
40.9 |
20.5 |
13.6 |
54.7 |
27.4 |
18.2 |
68.1 |
34 |
22.7 |
81.8 |
40.9 |
27.3 |
電機常數 |
N/W |
6.67 |
6.67 |
9.43 |
9.43 |
9.43 |
11.57 |
11.57 |
11.57 |
13.34 |
13.34 |
13.34 |
14.95 |
14.95 |
14.95 |
16.37 |
16.37 |
16.37 |
最大總線電壓 |
VDC |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
外形尺寸(寬x高) |
mm |
86.36x34.29 |
|
性能 |
單位 |
410-2 |
410-3 |
410-4 |
410-6 |
410-8 |
繞組類型 |
|
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
S |
P |
T |
峰值力 |
N |
1041.4 |
1523.6 |
2006.3 |
2967.2 |
3928.1 |
連續力 |
N |
233.1 |
340.8 |
448.9 |
663.7 |
878.6 |
峰值功率 |
W |
2935 |
4050 |
5265 |
7695 |
10125 |
連續功率 |
W |
142 |
203 |
263 |
385 |
506 |
峰值電流 |
Arms |
13.5 |
27 |
40.5 |
13.2 |
23.6 |
39.5 |
13 |
26 |
39 |
12.8 |
25.6 |
38.4 |
12.7 |
25.5 |
38.2 |
連續電流 |
Arms |
3 |
6.1 |
9.1 |
3 |
5.9 |
8.9 |
2.9 |
5.8 |
8.7 |
2.9 |
5.8 |
8.7 |
2.8 |
5.7 |
8.5 |
力常數 |
N/A |
54.5 |
27.3 |
18.2 |
81.8 |
40.9 |
27.3 |
109 |
54.5 |
36.3 |
163.7 |
81.8 |
54.6 |
218.4 |
109.2 |
72.8 |
電機常數 |
N/W |
19.57 |
19.57 |
19.57 |
23.98 |
23.98 |
23.98 |
27.67 |
27.67 |
27.67 |
33.9 |
33.9 |
33.9 |
39.14 |
39.14 |
39.14 |
最大總線電壓 |
VDC |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
外形尺寸(寬x高) |
mm |
114.3x50.8 |
|
|