項目概況： AR5215機器人搭配靜態視覺系統進行上料。

工藝流程：上料為模組去錘電池電極，然後通過皮帶傳送，到位后給機器人取料信號。機器人收到取料信號然後拍照，接收視覺給的偏移量來進行取料。取完料然後去摸切機上放料。

應用精度：士0.05m m。匾 運行節拍： 1 S/ 片

設備優勢：節省人工4人，整線效率提升了50%以上。整機設備的精度提升，可持續進行開機生產提升了良率8%。