直角坐標機器人主要由一些直線滑台模組，驅動電機，控制系統和末端操作器組成。針對不同的應用，可以方便快速組合成不同維數，各種行程和不同負載能力的直交型機器人。按照結構主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒挂式等各種形式的直角坐標機器人。

  泰州銘嘉達公司研發的XYZ-B直角坐標機器人能夠實現自動控制、可重複編程、多功能、多自由度，能夠搬運物體、操作工具，並完成各種作業，是一款多用途工業機器人。