~煤堆體積測量一直是電廠每月庫存盤點的一個重要步驟。每月必須對各種堆煤進行快速準確測量,它直接關係到電廠財務的成本核算以及流程優化。

在現實中的一些煤堆體積測量中，因傳統的英帕斯200和Contour XLRIC手持式便攜式盤煤儀存在着多次搬站，費時費力，工作效率低等難題，耗時長達一兩天以上，期間煤的進出仍在進行，很難做到煤堆體積的準確把控。因此無人機全自動快速盤煤成為國內大型電廠客戶的首選盤煤方式；使用無人機航測這種新型手段，可快速獲取大麵積煤堆的影像，通過軟件處理后可得到密集的三維點云，三維模型等數據。可自動出具報表顯示煤堆的尺寸、體積、面積等重要數據，報表可以進行數字化的管理，方便後期的調取。但是由於環保和生產需要，很多電廠在煤場中建有拱形或方形煤棚，如何利用無人機解決煤棚內的堆體體積測量，成為無人機盤煤領域的最大難點。

1）自動避障，自主飛行，可進行拱形棚內煤堆航拍盤點；

2）可自動規劃路線，自動航拍和返回；

3）一鍵起飛降落功能；

4）可對航向進行實時調整；

5）系統配置和數據保存，同一場地設置一次即可；

6）全自動化高精度三維建模，盤煤精度達99.5%以上；

7）能夠減去煤場區域外的無效數據；

8）可實現統一盤點、分區計算體積的功能；

9）自動生成標準格式報告；

10）不同煤場可不同顏色顯示，便於區分.