GSK RB50搬運機器人，在多軸機床加工上下料的應用

客戶要求

2台機器人與4台多軸機床組成一套機器人上下料系統；
機床4個工位同時上下料，加工端面孔、側面孔及攻螺紋孔；
80秒一個節拍，完成4個零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾，採用銷定位，精度要求較高；
採用1台多工位環形上料架，機器人同時抓取4個工件，重複定位精度高，保証了2小時以上的自動化生產；
中轉台通過磁偶式無杆氣缸對零件進行轉運，通過迴轉氣缸及夾緊氣缸對零件進行換向，實現兩台機器人的工序啣接。
換料時，機器人正常作業，保証生產過程的連續性；
加工上下料效率高，不占用機床等待時間，實現全過程100%加工時間利用率。

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一般項目：
智能機器人的研發；
工業機器人製造；
工業機器人安 裝、維修；工業機器人銷售；
智能基礎製造裝備銷售；
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動控制系統裝置製造；
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器儀表銷售；
電力電子元器件製造；
電力電子元器件銷售；
普通機械設備安
裝服務；
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交流、技術轉讓、技術推廣；
貨物進出口；技術進出口。

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