帶集成驅動器的運動控制器（控制模塊）

SPiiPlusCMhp

不建議將此產品用於新設計。請參考CMxa和UDMxa。

產品生命週期結束公告

EtherCAT 主站運動控制器，帶多達 3 個集成伺服驅動器

CMhp 旨在滿足 OEM 對要求苛刻的多軸運動控制應用的需求。其獨特的多處理器架構利用強大的配置文件生成和伺服控制算法來最大限度地提高運動系統性能，而其通用伺服驅動技術為系統設計人員提供了控制大多數任何類型的電機或平台的靈活性。作為 EtherCAT 主站，它可以控制 SPiiPlus 運動控制平台內的 ACS 產品以及第 3 方 EtherCAT 產品。

主要規格和功能

主要規格

• 控制器軸數：4、8、16 或 32
• 主機 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus、RS-232
• 最大 EtherCAT 循環速率：2 kHz
• 驅動軸：1、2 或 3
• 驅動電源輸入：85-230 Vac
• 總線電壓：Vin x 1.414
• 每軸最大電流輸出：15/30 A
• 編碼器通道：最多 4 個任意組合（4 個 AqB、3 個 SinCos、3 個絕對值）
• 專有 ACS 功能選項：ServoBoost、MotionBoost、靈活配置

關鍵能力

• 控制器應用開發
• 主機應用開發
• 運動曲線生成
• 伺服控制與驅動技術
• 運動到過程同步
• PLC 和 PAC 集成
• 機器安全和正常運行時間

帶集成驅動器的運動控制器（控制模塊）

SPiiPlusCMhp