IBD集成式無刷伺服電機

帶有集成控制電子設備和 IEC61131 編程的IBD伺服電機可在最小的空間內提供廣氾的控制和性能。

伺服控制器直接位於電機內部這一事實極大地簡化了機器的設計：更少的電纜、更容易的機器規劃、優化和更高效的流程。

無刷電機可提供 1.2 至 30 Nm 的扭矩值。每種型號都可以在電子和機械方面適應特定的客戶要求。

IBD 系統與所有使用 CODESYS 3.5 的控制器兼容。

PROFINET RT 適用於法蘭直徑為 60mm 的 IBD 電機。

還提供菊花鏈版本。

法蘭直徑為 60mm 的 IBD 電機可獲得 UL 認証。

技術規格

電源供應

IBD 尺寸 60：  275 ÷ 730 Vdc（標稱 560 Vdc）

IBD 尺寸80/100/142/190：標稱 560Vdc（最小 275Vdc 最大 740Vdc）

連續扭矩

IBD 尺寸 60：  M0=1.22 Nm

IBD 尺寸 80/100/142/190：M0= 3Nm、6Nm、15Nm、30Nm

額定速度

Vn=3000轉

回饋

HIPERFACE 絕對編碼器單圈或多圈

控制電源

24 伏直流電

安全

申通2通道

SIL3（待定）

保護

IP65

選項

IBD 尺寸 80/100/142/190：發動機制動器

認証

CE認証

IBD 尺寸 60：UL  （驅動器 UL+電機 UL，每個型號來自文件 UL E245547）

界面

EtherCAT、CANopen、PROFINET RT（IBD 尺寸 60）

板載 I/O

IBD 尺寸 60：  3 個數字輸入 PNP 24V 2 個數字輸出 PNP 24V

1 個可編程輸入/輸出 PNP 24V

IBD 尺寸 80/100/142/190：6 個數字輸入 24Vdc 通用，可配置為：PSTOP、NSTOP、啟用、歸零、捕捉、步進/方向 3 個數字輸出 24Vdc 250mA，通用

1 個數字輸入/輸出 24Vdc，具有可配置功能

3 個差分 I/O 可配置為主增量編碼器 1 個模擬輸入 +/-10V

 

功能特點

 根據標準 IEC61131 的獨立可編程性，

集成運動功能 設備配置文件 DS402、插值模式、定位、擴展齒輪功能、歸位、捕獲

捕獲輸入

PC參數化工具

保護 I2t、過載、短路、過溫、過壓