圓錐滾子軸承的內外圈具有錐形滾道，滾道之間裝有錐形滾子。若將錐形面延伸，最終會聚于軸承軸線上一點。圓錐滾子軸承主要用於承受以徑向載荷為主的徑向、軸向聯合負荷。軸承的軸向承載能力由接觸角決定，角度值越大，軸向承載能力越大。雙列圓錐滾子軸承主要有兩種結構型式：TDO型式和TDI型。