Gen7 雷達系列由三款產品組成，均利用最新技術來實現全方位覆蓋：

SRR7： 此款角雷達與流式架構和區域架構兼容，可有效檢測近距離物體和交通弱勢群體

SRR7+： 此款高級版角雷達支持可實現自適應巡航控制系統 (ACC) 的雙角雷達配置 ，並具有敏感度強、檢測範圍廣和分辨率高的特點

FLR7： 此款前向雷達是業界首款具有4D 功能、300 米檢測範圍和優質角度分辨率的基礎版雷達

Aptiv安波福4D毫米波雷達的獨特優勢：

創新性：專有的 空氣波導天線 有助于改進集成，優化整體系統性能並降低
成本。

可擴展性：首個數據流式雷達系列支持各種應用配置，通過標準互連的 以太網 數據傳輸速率高達 1 Gbit/s，可提供適用於各種車型（從基礎車型到高級車型）的可擴展平台方法。

經得起時間考驗：利用以太網雷達支持的新式軟件組件，整車製造商可以不斷提高車輛性能並擴展相關功能，包括應用以下技術：傳感器融合 和 AI 和機器學習。

可升級性：該雷達系列支持全新操作模式，且無需硬件更新。SRR7+ 和 FLR7 提供可選的高清感知模式，適用於自動停車和低速自動駕駛情景。

4D 功能：業界首款具有 4D 功能的基礎版雷達能夠更加準確地檢測障礙物，從而顯著提高高級駕駛輔助系統 (ADAS) 應用的可靠性，例如自動緊急制動和自適應巡航控制。

Aptiv安波福4D毫米波雷達關鍵性能指標：

 

		SRR7	SRR7+	FLR7
探測範圍	摩托車大小的目標物體	160 m	200 m	290 m
	分辨率	0.2 m	0.2 m/0.1 m	0.2 m
速度	分辨率	0.13 m/s	0.06 m/s	0.06 m/s
	精度	±0.1 m/s	±0.03 m/s	±0.05 m/s
水平角	覆蓋角度	±75°	±75°	±60°
	分辨率	6°	3°	2°
俯仰角	覆蓋角度	±15°	±15°	±15°
	精度	不適用	±2°	4°
封裝尺寸 (mm)		73x68x23	73x68x23	73x68x23
互連		100M bit/s 的以太網數據傳輸速率和 1G bit/s 的 CAN-FD 數據傳輸速率

 

Aptiv安波福4D毫米波雷達技術亮點：

安波福的感知產品可為整車製造商提供軟件構件和硬件構件，這些構件具備出色的內外部感測功能，適用於各種感測模態，包括雷達、攝像頭和激光雷達。

集中式融合：

可擴展的全方位融合可支持先進的安全應用；

融合不同傳感器的探測結果，提高了對目標的可信度；

系統可通過更高的精度和分辨率提供出色的物體探測和跟蹤；

新一代道路模型：

融合型道路模型可結合使用靜態和動態感測信息；

該模型能夠應對更遠距離的複雜路況；

縱向和橫向控制功能均可擴展；

利用人工智能和機器學習 (AI/ML) 提高性能：

高質量數據有助于在邊緣情況下實現基於雷達的分類和跟蹤魯棒性；

首個支持人工智能和機器學習的項目，在弱勢群體目標的識別率上提高了 6~7 倍；

實時的嵌入式神經網絡一次可對 25 個物體進行分類；

配有雙角雷達的前向感知系統：

去除前向雷達，簡化封裝；

極具成本效益的解決方案可實現入門級前向特性功能，例如自動緊急制動 (AEB) 和自適應巡航控制 (ACC)；

前角雷達可在“邊角案例”中提高性能；