煤礦使用的履帶式全液壓隧道鑽機是自推進、低速和高扭矩類型。它們適用於使用復合鑽頭鑽出深度約500米的大直徑孔，也可以使用井底動力和鑽孔。它們主要用於煤礦井下施工中的近水平長距離和泵送鑽井。

鑽機特點：

a.主機、泵站、控制台集中佈置在自行式履帶車輛車體上，便於搬遷。

b.夾頭與夾持器相結合，可以實現鑽具扭轉和卸載的機械化，降低工人的勞動強度。鑽機上安裝了多種聯動功能，提高了工作效率。

c.鑽具的上下能力高，提高了鑽機處理卡鑽事故的能力。

d.採用雙泵系統，可獨立調節旋轉參數和進給參數。可變油泵和可變油馬達的結合允許在大範圍內無限調節速度和扭矩，增強了鑽機的適應性。

e.轉子的主軸為通孔結構，鑽杆的長度不受鑽機提供的鑽孔工藝的限制。移除夾持器卡瓦可以擴大其通孔直徑，從而更容易移除粗直徑鑽具