煤礦用履帶式全液壓隧道鑽機是一種速度範圍寬、扭矩大的履帶式自走式全液壓動力頭鑽機，可滿足煤礦的各種鑽探目的，如泵送、鑽孔、注水等工程孔。它也可用於表面工程施工。主要用於迴轉鑽進，也適用於硬質合金鑽進和衝擊迴轉鑽進。