參數

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

陀螺儀

測量範圍

±400

±450

—

deg/s

零偏穩定性

Allan方差

—

2

—

deg /h

隨機遊走

—

0.1

—

deg /√h

零偏重複性

全溫範圍

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.1

0.2

deg/s

標度因數重複性

全溫範圍

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.2

1

%

標度因數非線性

FS=450 º/s

0.1

0.2

%FS

帶寬

400

Hz

加速度計

量程

±6

±18

g

零偏穩定性

0.1

mg

隨機遊走

0.02

0.02

m/s/√h

零偏重複性

全溫範圍

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

±5

mg

標度因數重複性

全溫範圍

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.5

1

%

標度因數非線性

0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS

帶寬

200

Hz 3dB

磁力計

動態測量範圍

±2.5

gauss

分辨率

120

uGauss

噪聲密度

50

uGauss

帶寬

200

Hz

氣壓計

壓力範圍

450

1100

mbar

分辨率

0.1

mbar

絕對測量精度

1.5

mbar

基於外部

GNSS的

慣性衛星

組合導航

精度

航向精度

單GNSS，需機動，RMS

1.0

º

俯仰、滾動精度

GNSS有效，RMS

0.3

º

GNSS無效，不限時間，RMS

2

º

位置精度

GNSS有效，單點L1/L2，RMS

1.5

m

速度精度

GNSS有效，單點L1/L2，RMS

0.15

m/s

通訊接口

1路SPI

波特率

15

MHz

1路UART

波特率

9.6

230.4

921.6

Kbps

電氣特性

電壓

3.0

3.3

3.6

V

功耗

1.5

W

紋波

P-P

100

mV

結構特性

尺寸

44×47×14

mm

重量

g

使用環境

工作溫度

-40

75

℃

存儲溫度

-45

85

℃

振動

10~2000Hz，3g

衝擊

30g，11ms

過載

(Half-sine 0.5msec)

1000

可靠性

MTBF

20000

h

連續工作時間

120

h