抓斗卸船機是運輸系統的主要設備之一，主要應用在各類碼頭場所。同連續卸船機比較，抓斗卸船機雖然環境污染相對嚴重、整機質量大以及效率相對比較低，但是它的運營成本相對較低、物料和船舶的適應性好、船舶顛簸對其影響較小。越來越多的散貨船舶日趨大型化，抓斗週期要求越來越嚴格精確，對卸船機的性能、結構提出了更高的要求。