XHL-WLJB機器人包裝系統

碼垛機器人主要針對包裝應用設計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應用於柔性包裝系統，大大縮短了包裝週期時間。具有極高的精度，再加上先進的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作， 還是運動中操作，其拎放精度均為ー個子高。體積小、速度快，專門根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。

配有全套輔助設備(從集成式空氣與信號系統至抓料器)， 可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程方便。

採用先進的4軸設計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用於袋、盒、板條箱、瓶等包裝形 式的物料裝箱和雊垛。適於惡劣環境應用，防護等級達到IP67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿 足任何堆垛應用需求。

裝箱機器人對於需要將物體快速、精確的從一處移動到另處(每次一個)的應用來說，是理想的選擇。另外，該系統精度極高，機器人只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體 (如曲奇餅、巧克力、藥丸等的撿選)。結構非常簡單，僅由幾個零部件組成，這就是去其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。平均故障間隔時間(MTBF)達135000小時。同類機器人中操作速度快，專為快速拾放而設計，每分鐘可完成150次拎取動作，相應週期時間為0.4秒。最大加速度為109。該機器人每分鐘工作循環週期高達180次。抬料手的有效載荷種達2kg，IRB340機器人有不鏽鋼板供應，適用於環境清潔度要求極高的操作。

IRB340機器人非常適合用於食品、製藥、醫療以及電子行業。該機器人採用頂部安裝，不占用室內面積，且易於集成。配以 PICKMASTER：軟件后，IRB340機器人堪稱高速拾放應用柔性強的機器人解決方案。

可靠性強——正常運行時間長

速度快——操作週期時間短

精度高——零件生產質量穩定

功能強——適用範圍廣

堅固耐用——適合惡劣生產環境

通用性佳——柔性化集成和生產