行空板無人駕駛套件是一款專為課堂教學設計的綜合教學套件，本套件，提供了一套完整的硬件和軟件解決方案，旨在幫助用戶深入了解和探索無人駕駛技術。套件包括金屬小車車體、高性能行空板主控、攝像頭、音頻模塊、光線傳感器等多種硬件資源及配套的課程指導。

一款基於無人駕駛主題的機器人教學套件。

一.主控板：

1.CPU需採用單板計算機架構的國產芯片，主頻不低於1.2GHz、核數不低於4核，板載內存不低於512MB的DDR3內存，硬盤內存不低於16GB的eMMC存儲，出廠預裝Linux系統，支持python2和python3；

2.需支持多種編程方式：圖形化編程、Jupyter編程、Thonny編程、SSH遠程訪問、VScode編程等；

3.需支持預裝常用Python庫，如NumPy、Pandas、Matplotlib等庫；

4.需支持離線運行程序、還可存儲多個程序；

5.需支持藍牙4.0及WiFi 2.4G；

6.需板載2.8寸 240*320TFT彩屏、2個可編程功能按鍵、麥克風傳感器、光線傳感器、加速度傳感器、蜂鳴器等模塊；

7.需配備USB Type-C、USB TypeA接口（可拓展USB外設，如攝像頭等）、microSD卡接口，板載至少6路傳感器拓展接口（支持2路IIC，支持3路PWM其中2路ADC），19路金手指IO接口（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）；

8.需支持Type-C 5V供電，工作電壓3.3V；

二.小車平台：

1.車體需採用一體成型工藝，外殼材質需是鋁合金金屬；

2.車體需板載螺紋孔，方便固定；

三.擴展板：

1.擴展板需使用沉金PCB工藝，具有焊性良好的鎳金鍍層，不易氧化；

2.需板載至少8路3Pin端口、2路IIC端口、2路電機接口、1個主控卡槽；

3.需板載至少1路電源開關、1路鋰電池接口、1路Type-C電源接口、1路電源輸出接口；

4.需支持工作電壓：3.3V-5V；

四.電子模塊：

1.USB音頻模塊：

①.需板載至少1個Type-C接口，方便供電；

②.需板載至少1個喇叭、1個喇叭接口；

③.需內置USB Hub芯片、至少1個USB-A接口，方便外接USB設備；

④.需板載固定孔，方便固定；

⑤.需板載LED電源指示燈；

2.電子模塊：

①.需配備不少於5種電子模塊，包含但不限於USB攝像頭、單路巡線傳感器、三路巡線傳感器、LED燈、電機等；

②.電子模塊需自帶固定螺孔，支持螺絲、魔朮貼等方式固定；

③.電子模塊接口需採用PH2.0接口；

五.配件：

需配備主板燒錄數據線、模塊連接線、鋰電池及其充電器、電池盒、金屬夾持器、金屬配件包、車輪、螺絲刀、AI視覺識別卡紙、積木塊等配件；

六.編程方式：

需支持圖形化編程；

七.配套內容：

提供不少於18課時教學課程，包含課程文檔、案例程序等。