荷蘭XsensMTI AHRS 姿態參考系統串口數據線可以直接和計算機連接，可以運行演示軟件進行姿態演示
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MTI一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對於照相機，機器人，車輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi 是一款性能非常優秀的測量產品。從而更好的給國內客戶帶來一流的技術以及售后服務。

特點

l 360 度全方位輸出姿態和航向

l 長時間穩定性和快速動態響應

l 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度

l 全MEMS 慣性器件

l 緊湊設計

l 更新速率快

l 接收或者產生同步脈衝信號

l 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償



輸出

3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）

3D加速度

3D角速率

3D地磁場（標準化）

溫度



方位性能

動態範圍：3D所有角度

角速率分辨率：0.05deg

靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）

靜態精度（航向）：<1deg

動態精度：2degRMS


MTi-G 是一個集成GPS 信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對於導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。

特點：
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內置16 通道的全球定位系統(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精確輸出姿態和航向
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
靜態壓力傳感器（氣壓計）
輸出UTC（世界協調時間）參考值
緊湊設計
超低功耗
不同的數字輸出模式
全部為固態的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內置檢測功能（BIT）
默認天線檢測
支持外置天線

應用領域：
航天領域 汽車
機器人水下設備
利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。