基本特征 32位微處理器，運算速度625ns/步，程序容量最大32K字節 二路脈衝輸出，最高輸出頻率200KHZ。 非對稱梯形加速曲線，定位速度雙模式，二軸直線插補。 10個數字量輸入，其中有二個高速口可接旋轉編碼器或光柵尺輸入信號。 8個數字量輸出，其中最大二路脈衝輸出及六路繼電器輸入信號 通訊接口RS232、RS422、RS485 超小緊湊型，外形尺寸145*90*75mm 寬範圍電源，AC85-265V 產品型號 產品型號   主要功能 適用電機 MPA101 一路脈衝輸出，最高輸出頻率 50KHZ 步進 MPA105 二路脈衝輸出，最高輸出頻率二路 50KHZ 步進 MPA108 二路脈衝輸出，最高輸出頻率二路 200KHZ 步進、伺服