名 稱： XW-ADU5600動態測姿系統
品 牌： 星網宇達
型 號： XW-ADU5600/5630
簡 介： XW-ADU5600定向測姿系統採用當今最先進的衛星導航定位技術、慣性測量技術、載波相位測量技術、DSP嵌入式設計技術，克服了單一器件的不足，使產品的適用性更強、測量精度更高、動態性能更好、可靠性更高。 ADU5600內置雙GPS接收機和慣性測量單元，不僅可輸出準確的方位角、位置、速度和時間，還可以準確輸出橫滾角和俯仰角。並且，當GPS信號受遮擋或質量下降的時候，通過慣性測量單元的保持，仍可輸出準確的數據。具有動態性好、全姿態工作、抗干擾性強等優點。適用於中低運動載體。
下 載： XW-ADU5600
 
 
  
 
 
  
 
   
 
XW-ADU5600/5630高精度動態姿態方位組合導航系統採用當今最先進的衛星導航定位技術、慣性測量技術、載波相位測量技術、DSP嵌入式設計技術，克服了單一器件的不足，使產品的適用性更強、測量精度更高、動態性能更好、可靠性更高。XW-ADU5600內置雙GPS接收機和慣性測量單元，XW-ADU5630融合雙GPS接收機和全MEMS慣性測量單元，不僅可輸出準確的方位角、位置、速度和時間，還可以準確輸出橫滾角和俯仰角。並且，當GPS信號受遮擋或質量下降的時候，通過慣性測量單元的保持，仍可輸出準確的數據。具有定向精度高、無累積誤差、動態性好、全姿態工作、抗干擾性強等優點。XW-ADU5630具有很高的靜態、動態角度保持性能，在靜態基線固定的情況下，五分鐘角度精度保持優于0.2°，動態情況下角度精度保持不超過1°。

應用領域：XW-ADU5600適用於衛星通信、火砲初始瞄準、機動發射戰朮彈、坦克、車輛等方面的測量應用。

XW-ADU5630適用於中低運動載體，特別適用於高精度火砲初始瞄準、機動發射戰朮彈、坦克、車輛動態天線等方面的測量應用。

技術指標：

             型號

指標
 XW-ADU5600
 XW-ADU5630
 
系統精度
 航向精度
 0.1o（2m基線），

0.05 o （4.0m 基線），

0.025 o （8.0m 基線）
 0.1o（2m基線），

0.05 o （4.0m 基線），

0.025 o （8.0m 基線）
 
姿態

精度
 橫滾
 0.5°  0.5°（靜態） 2°（動態）
 0.2°（靜態） 1°（動態）
 
俯仰
 0.2o（2m基線），

0.1 o （4.0m 基線），

0.05 o （8.0m）
 0.2o（2m基線）；

0.1 o （4.0m 基線），

0.05 o （8.0m 基線）；
 
位置精度
 0.3m CEP DGPS；

＜1.1mCEP autonomous, no SA
 0.3m CEP DGPS；

＜1.1mCEP autonomous, no SA
 
速度精度
 0.02m/s
 0.02m/s
 
輸出速率
 100Hz
 100Hz
 
主要器件性能
 慣性測量單元
 三軸MEMS陀螺+MEMS加速度計（IMU）
 
GPS指標
 16個並行通道，L1 1575.42MHZ

加速度：4g，振動：7.7G

授時精度 (1PPS)：50ns
 
接口特性
 波特率：115200  接口方式：RS232/485
 
其他指標
 供電電壓：9~15VDC

物理尺寸：132*80*75mm

重    量： 770g

工作溫度：-40℃---+85℃
 供電電壓：9~15VDC

物理尺寸：129*93*40mm

重    量： 395g

工作溫度：-40℃---+85℃
 
標配
 兩個GPS天線

一個主機

一根電源數據線纜、兩根天線饋線

軟件、說明書光盤CD一張
 兩個GPS天線

一個主機

一根電源數據線纜、兩根天線饋線、一根IMU通信電纜

軟件、說明書光盤CD一張