一．原理：行星擺線針輪減速機，是一種應用行星傳動原理，採用擺線針齒嚙合，設計先進，結構新穎的減速機構。

該減速機可以廣氾應用於各種傳動機械中的減速機構，如：起重機械，運輸機械，礦山機械，冶金機械，石化機械，紡織機械，印染機械，輕工機械，食品機械，製藥機械，橡膠機械，塑料機 械，包裝機械，啤酒機械，筑路機械，環保機械，糧油機械等等。

二．結構：行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分；減速部分；輸出部分。

直聯型減速機可與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機，YB防爆電動機，YCT調速電動機，YEJ系列，YCT系列，YD系列，ZD系列等各類電動機實現聯接。

三．特點

1．傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87；兩級減速時傳動比為1/99~1/7569；根據需要可以採用更多級組合。

2．傳動效率高；由於該機嚙合部位採用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上。

3．體積小，重量輕：由於不公採用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而本機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點。

4．故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼製造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加採用滾動摩擦，故使之故障少，壽命長。

5．運轉可靠平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合 ，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

6．拆裝方便，容易維修：由於結構設計合理拆裝簡單便於維修。

7．本機還具有過載能力強，耐衝擊，慣性力矩小適用於起動頻繁和正反轉的特點。