雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，並按雙電機消隙控制曲線進行驅動（不要小看這條曲線，據說還是尼克松訪華時帶來的禮物之一呢！密雲天線採用的是四電機消隙，有點不同。），從圖中可看到，永遠不會出現兩個電機輸出轉矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉矩，在此轉矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。當然，此轉矩必須大於轉動鏈本身的摩擦力矩。

在實際消隙方式下，當系統需要的輸出合力矩為零（靜止）時，兩通道電機的電樞電流為±Io（消隙偏置電流），其輸出力矩大小相等方向相反；當系統需要的輸出合力矩增加時，兩通道電機的電樞電流隨圖二的曲線變化，其中一個通道的輸出力矩將繼續增加，另一個通道的輸出力矩逐漸減小至零再增加，由阻力源變為動力源

這樣描述可能不是很好理解，大家可以理解為兩個電機與主齒輪嚙合時，一個是前齒面接觸，另一個是后齒面接觸，正轉是由前齒面接觸的齒輪出力，而反轉時由后赤面接觸的齒輪出力，這樣一來就不會出現間隙了。當然在實際工作中，兩個齒輪都出力的，一個力大，另一個力小而已，它們的力矩方向都是運動方向，只是力大的前赤面接觸，力小的后齒面接觸。注意，這裡提到的是力矩控制，不要理解為速度，它們的速度是相同的。