懸臂式貨架主要用於存放長形物料，如型材、管材、板材、線纜等，立柱多採用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂採用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間採用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間採用螺栓連接式，底座採用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在1.5米以內，每臂載重通常在1000kg以內。此類貨架多用於機械製造行業和建材超市等。 
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