原理：

      卸垛機是由叉車將整垛的空瓶、空桶、空罐等放置到垛板輸送帶上，輸送帶將垛板輸送至卸垛工位，隔板取放機械手先取掉頂層的隔板並放置在隔板堆放處，然後抱瓶機械手將層空瓶、空桶、空罐抱住放置到送瓶輸送機上，由送瓶輸送線送至洗瓶/罐機，依次循環動作，當整垛空瓶、空桶、空罐全部缷完后，垛板在垛板輸送機上繼續向前運行，由垛板堆放機械手將其堆放在一起，堆至一定的高度時，由叉車將垛板移走。所有上升、下降的動作均由自鎖式軌道系統完成，定位動作全部由光電開關執行，穩定高效。

參數：

1、     垛板尺寸                            1200 mm（長）*1000 mm（寬）

2、     拆垛速度                            19S/層

3、     放瓶輸送線高度                      1000mm（±50mm）

4、     電源                                                      AC200-240V/50-60HZ

5、     氣源                               5/7kgf/cm2

6、     環境溫度                           10～40℃

7、     相對濕度                           0～85%（無冷凝）

8、     材質                               框架為不鏽鋼，模組、執行、附屬機構為鋁合金