SD2204是提供給雙極性接線方式之二相步進馬達專用的驅動器。採用CPLD元件設計減少內部元件提高保密性，SMT元件設計縮小體積品質穩定；獨特的驅動技術及保護功能，可有效提升馬達之速度、加速度及扭力輸出的表現。其特點如下：

· 激磁方式：  全步進為2相激磁，每步1.8度。半步進為1-2相激磁，每步0.9度。

· 驅動方式：定電流雙極性驅動，具有角度精確度較優及力矩較大等優點。

· 特殊功能：  具有1P/2P選擇功能、過溫度保護(AHO)、自動電流調節(ACD)、外部禁能控制控制(C.OFF)、自我測試及原點輸出(ZRO)等特殊功能。