德國EMG電動執行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞着輸出這心主軸安裝並在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別於傳統直齒齒輪和蝸輪蝸杆結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

德國EMG電動執行機構電動工作原理

    電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由於兩個齒輪齒數不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現閥門的啟閉。 手動工和原理 電機工作時，手輪保持不動。電動變為手動時，電動執行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸杆（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)最終驅動輸出空心軸（15）。 過扭矩保護 太陽輪(16)外齒與偏移蝸杆(13)嚙合，偏移蝸杆被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸杆(13)偏移離開中間位置並通過扭矩傳動杆(14)啟動組合傳感器。

德國EMG電動執行機構行程位置傳送

    輸出軸傳動帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉動，啟動組合傳感器。

德國EMG電動執行機構工作制式

    調節型德國EMG電動執行機構：短時工作連續工作時間<15分鐘，啟停週期為1200次/小時。 開關型電動執行器：短時工作連續工作時間<15分鐘，啟停週期為600次/小時。 長壽命偏心行星齒輪傳動機構獨特的帶偏心行星齒輪機構為公司享有專利的核心技術。該傳動機構在運行時永遠是多點受力，減少機械磨損，大大提高了傳動機構的壽命。其機械效率是蝸輪、蝸杆傳動結構的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤滑劑。

德國EMG電動執行機構緊急手動操作

    手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅動閥門。方便實用減少故障點，電動時手輪始終處理靜止狀態，即使操作手輪也不會帶來任何負面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動工具可快速驅動閥門。 EMG封閉型電動 使用全封閉高轉矩、低慣性鼠籠式封裝電機，並具有防潮和防塵性能，保証它可以在惡劣環境里可靠地連續運行。絕緣等級：F級。