一.微型系列：編碼器的外徑最小可以做到Ø 9mm、Ø16mm、Ø18mm、Ø20mm。脈衝數最大可以達5000ppr。可以有實心軸和空心軸可選。二.迷你型系列：編碼器的外徑可以做到Ø 24mm、Ø 30mm、Ø 32mm、Ø 34mm、Ø 38mm。脈衝數最大可以達到7500ppr。可以有實心軸和空心軸可選。三.標準系列：1.經濟型：脈衝可達到36000pprTYPE: （實心軸） 2R 外徑50mm2R-3L (2R的升級型)2RS 外徑58mm（空心軸） 2RH 最大轉速12000rev/min2RHF 最大轉速12000rev/min2.牢固型：軸徑向的承受力可達到100NTYPE： （實心軸）2R-58 外徑58mm2RP 外徑80mm2RCI 外徑 115mm（空心軸） 2RHL 空心全通型2RHI 空心全通型2RHIF 最大孔徑Ø16mm3.特殊型：具有可選的額外參數，工作溫度可達到零下40 °C TYPE： （實心軸） 2RK 外徑58mm2Q 方形發蘭63.5*63.52R-SR 全不鏽剛 外徑50mm（空心軸） 2RHIF-SR全不鏽剛2RHIDS 帶雙面測量輪四．重工業堅固型：軸向、徑向的承受力可達到500NTYPE： 2RMHD 外形： 70*60*60 2RHDS 外形： 95*70*70五．工業防爆型：具有EEx d IIB T6 標準，適合油田、化工、天然氣等行業TYPE: (實心軸) 2REX-A 外徑：Ø68mm2REX-I 外徑：Ø68mm2REX-A-SR 全不鏽剛（空心軸） 2REX-H 外徑：Ø68mm2REX-H-SR 全不鏽剛TYPE： 特殊型： TYPE D 外徑：83*30*30六．絕對值編碼器：具有單圈、多圈，各種總線系統，符合防爆系統的電氣功能。有實心、空心軸，鋁制和不鏽剛材料的編碼器可選TYPE： EXAG