松下A4伺服系統
■採用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現高速定位。
■具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。
■具有一系列方便使用的功能:
(1)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
(2)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
■電機防護等級達IP65,環境適應性強。
■電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:
(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。
(2)高精度型:17位型()增量式編碼器(3)特殊型位型(4)絕對式編碼器。
松下MINAS系列伺服驅動器、伺服電機性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產的全新全數字化(位置、速度、電流三環全數字化)的交流伺服。由於內部控制採用32位DSP,運用IGBTPWM控制方式,因此系統響應快、精度高、體積小,目前已廣氾應用於數控機床、機器人、輕工機械、紡織機械、醫療器械、自動化生產線、半導體生產等各種有精確調速、定位要求的場合。