愛普生機械手起始於1981年開發SEIKO手錶的組裝機械手，當時開發的目標是製造出前所未有的能夠高精度、高效率地安裝精密部件的機械手。如今愛普生機械手理超越原來所具有的高精度、高速度和高可靠性，正向着節省空間、節省能源、先進的控制技術邁進。實現了與週邊設備高度兼容性的PC控制器為工廠自動化注入了新的活力

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