Q2HB44MA(B)為等角度恆力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部採用獨特的控制電路,用此電路可以使電機噪音減小,電機運行更平穩,電機的高速性能可提高30%以上,而驅動器的發熱可減少50%。廣氾運用於雕刻機、激光打標機等分辨率較高的小型數控設備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 設有12/8檔等角度恆力矩細分,最高200細分 ● 採用獨特的控制電路 ● 最高反應頻率可達200Kpps ● 步進脈衝停止超過100ms時,電機線圈自動減半 ● 雙極恆流斬波方式 ● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調 ● 單電源輸入,電壓範圍:DC12-40V 功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
!注意 1、 千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V; 2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻; 3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器; 4、 此型號驅動器由於採用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機。 Q2HB44MA細分設定表 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D4 | ON, 雙脈衝:PU為正向步進脈衝信號,DR為反向步進脈衝信號 | OFF, 單脈衝:PU為步進脈衝信號,DR為方向控制信號 | D5 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈衝,ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝) |
注:使用自動檢測功能時,驅動器設定為8細分以上。 Q2HB44MB細分設定表 細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D3 | 無效 | D4 | ON, 雙脈衝:PU為正向步進脈衝信號,DR為反向步進脈衝信號 | OFF, 單脈衝:PU為步進脈衝信號,DR為方向控制信號 | D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈衝,ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝) |
注:本公司可根據用戶的需求提供200細分以內的任何細分數。 引腳功能說明 標記符號 | 功能 | 註釋 | O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 | TM | 工作指示燈 | TM信號有效時,綠色指示燈點亮 | Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V時需接限流電阻 | PU | D4=OFF, PU為步進脈衝信號 | 下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS | D4=ON, PU為正向步進脈衝信號 | DR | D4=OFF, DR為方向控制信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS | D4=ON, DR為反向步進脈衝信號 | SM | 細分選擇信號 | 高電平時按D0-D3設定的細分運行,低電平時按四相八拍(半步)運行 | MF | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態 | TM | 原點輸出信號 | 電機線圈通電位於原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) | FL | 過熱保護信號 | 驅動器溫度高于70度時,自動關斷線圈電流同時置FL為有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號 | - | 輸出信號公共地 | TM、FL信號光電隔離公共地端,FL、TM端接輸出信號限流電阻,最大驅動電流50mA,最高電壓50V | +V | 電源正極 | DC12~40V | -V | 電源負極 | AC、BC | 電機接線 | | +A、-A | +B、-B |
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