主要用於輻流式初沉，二沉池的排泥，也可用於濃縮池的排泥，是一種新型的刮泥機。
工作原理及構造
驅動裝置推動工作橋沿池平面旋轉，工作橋帶動刮臂旋轉，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線為對數螺旋線形，受力均勻，刮泥徹底，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受傷害。驅動裝置可有扭矩保護裝置，工作更加安全。

輻流式沉澱池半橋式週邊傳動刮泥機技術參數及規格

型號規格	池徑D(m)	標準池徑(m)	池深H(m)	週邊線速度(m/min)	驅動功率(kw)
CG10C-20C	10-20	15	3.5	~2	0.37
		20	3.5	~2	0.37
CG20C-30C	20-30	22	3.5	~2	0.37
		24	3.5	~2	0.55
		26	3.5	~2	0.55
		28	4.0	~2	0.55
CG30C-40C	30-40	30	4.0	~2	0.55
		35	4.0	~3	0.75
		40	4.5	~3	1.1
CG50C	50	50	4.5	~3	1.5