ZM-R1028水下微型探測機器人主要採用信息技術、圖像處理技術、聲吶技術等高科技，代替人員在深水中進行各種作業。機器人在水下自由行走時，變形的機械手可以自由探測，通過“眼睛”將水下的情況傳輸到地面的便攜式電腦里，由操作人員進行遠程遙控，進行深水作業。

應用範圍：

·水下丟失武器裝備的搜尋；

·幫助水下工程安裝和檢修；

·船閘、船底、推進器、錨鏈的檢查；

·水下工程質量監控；

·水庫大壩、橋墩是否安裝爆炸物以及結構好坏情況的檢查；

·船側、船底走私物品檢測，犯罪物証搜索和涉水事故調查（公安、海關）；

·遙控偵察、危險品靠近檢查；

·救助打撈、水下考古、水下沉船考察、海洋生物觀察和相關科學研究等。

設備參數：

·潛水深度：最大工作水深120米；可自動定深；

·航行速度：0~2.57節（1.32米/秒）；可對推進器進行升級，速度達到4節；

·艇身尺寸：長35cm×寬23cm×高21cm，小巧靈活；

·材  料：船殼外表陽極氧化電鍍6061T6鋁、不鏽鋼、凱夫拉；

·推進器：左右舷各一只進/退推進器；一只下潛/上浮推出器；推出器可升級；

·臍帶纜：76米；可加長臍帶纜；含TDS臍帶纜收放系統；

·傳感器：深度壓力傳感器、羅經、開機時間累加計數器；

·輸  出：有視頻輸出接口，可接記錄設備；

·控制台：19寸大屏幕顯示器；

·控 制：控制靈活，機器人的水平運動、深度、攝像頭俯仰角度、LCD對比度調節、燈光強弱、調焦以·及機械手遠件等都可通過水面的控制台完成；單手即可操作；自動/手動控制上升/下沉；可通過計算機控制；包含無線控制遊戲杆；

·包裝：工具箱式。