FX2N-10GM

FX2n-10GM / FX2n-20GM定位模塊是日本三菱公司的FX2x系列模塊之一，內置了7. 8K步RAM，可以單獨使用，也可作為PLC的專用單元。FX2n-10GM / FX2n-20GM通過專用連接電纜FX2N-GM-5EC與PLC連接。它輸出脈衝系列，允許用戶使用步進電機或伺服電機，並通過驅動單元來進行位置控制。FX2n-10GM模塊控制單軸，而FX2N-20GM模塊可以控制兩根軸，具有線性/圓弧插補功能。

FX2n-10GM / FX2n-20GM的定位可以使用相對坐標，也可使用絕對坐標，命令單位有mm,deg(度)、inch, pls脈衝)等幾種。採用自動梯形模式加速/減速，最大速度為脈衝200kHz, 15300cm/min。回零操作可以自動也可手動；“DOG(近點)信號機械零點回歸”提供DOG搜索功能;通過電氣啟動點設置可以進行自動電氣零點回歸;採用具有ABS檢測功能MR-J2和MR-H型伺服電機時，可進行絕對位置檢測。FX2N-20GM的主要控制輸入信號有:FWD(手動正轉)、RVS(手動反轉)、ZRN(機械零點回歸)、START(自動開始)、STOP(停止)、單步操作輸入、DOG(近點信號), LSF(正向旋轉極限)、LSR(反向旋轉極限)、SVRDY(伺服準備)、SVEND(伺服結束)、PGO(零點信號)等；控制輸出信號有：FP(正向旋轉脈衝)、RP(反向旋轉脈衝)、CLR(清除計數器)等。此外，還有12種系統參數設置、27種定位參數設置和19種110控制參數設置，可通過特殊數據寄存器來更改程序設置(系統設置除外)