Q3HB64MA步進電機驅動器
| 型號： | Q3HB64MA |
|---|---|
| 品牌： | 精博 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | 步進電機 , 步進馬達 , 步進驅動器 |
| 單價： |
¥15
/ 台
|
| 最少訂量： | 1 台 |
產品描述
Q3HB64MA/B為等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。廣氾應用於醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有16檔等角度恆力矩細分，最高分辨率60000/轉
●採用獨特的控制電路
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半
●雙極恆流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
●單電源輸入，電壓範圍：DC12-40V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於DC12V），故障指示燈O.H亮。
細分設定表
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Q2HB64MA 脈衝數/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
|
|
Q2HB64MB 脈衝數/轉
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
|
25600
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51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
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51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D4
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ON, 雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF, 單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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D5
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝，此時細分需設為2000-10000脈衝數/轉）
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引腳功能說明
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標記符號
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功能
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註釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF, PU為步進脈衝信號
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下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
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|
D4=ON, PU為正向步進脈衝信號
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||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
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|
D4=ON, DR為反向步進脈衝信號
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||
|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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SM
|
細分選擇信號
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高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行
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|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處於自由狀態
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|
+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負極
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U
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電機接線
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V
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||
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W
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會員信息
| 深圳市精博機電有限公司 | |
|---|---|
| 國家/地區︰ | 广东省深圳市 |
| 經營性質︰ | 生產商 |
| 聯繫電話︰ | 86-13928418696 |
| 聯繫人︰ | 張瑞欣 (銷售工程師) |
| 最後上線︰ | 2013/02/18 |
