——中國消防唯一的三維定位軌跡與音視頻同步傳輸的高科技產品   

                     

              TLDZ-DW型

       消防員三維定位指揮系統

                 具有每個樓層的高度可單獨設置的功能

                  具有樓層俯視仰視左右旋轉調節的功能

                   具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能

                    具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能

                     具有4路無線骨傳導通信對講可選功能

                      具有多個無線中繼台無序連接中轉功能

                         具有樓層高度和樓層及經緯度顯示功能

                          具有轄區預案事先存儲及軌跡存儲功能

             

 

         北京唐林電子科技研究院

 

 

 

 一、系統簡介

◆ TLDZ-DW型消防員三維定位設備（圖1），是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統（圖3）。是一款國內外最先進的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環境影響的監視指揮系統。該產品通過國家石油化工防爆檢測，防爆標誌：Ex ib II BT3 Gb 。

 

 

 

 

     圖1、高清三維定位系統                        圖2、三維定位部件  

 

 

 

 

 

 

 

 

   圖3、 配套無線音視頻傳輸頭盔       圖4 佩戴式無線音視頻傳輸部件和防水攝像機 

◆ TLDZ-DW型消防員三維定位設備採用無線數據遠距離傳輸方式， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型（圖5），通過鼠標點擊結構角落點的位置（圖6），輸入必要的樓層參數，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結構圖（圖7）。

 

 

 

 

 

 

 

        圖5、三維定位GOGO\百度地圖                   圖6、標定建築物結構點位置  

 

 

 

 

 

   圖7、音視頻傳輸和三維線框結構圖               圖8、三維軌跡和人員狀態圖

◆ 指揮中心根據電腦監視的現場隊員所在的樓層和高度（圖8），行動軌跡位置、方位和音視頻的監控信息（圖9），可對實施執行任務的隊員準確追蹤定位（圖10），快速判斷做出相應的部署，有效的彌補了目前GPS室內定位的缺陷。

◆系統最多設置監視八個人的定位軌跡，軌跡的點對點往返能保証在重複直線狀態，沒有磁偏角，這是其他所有定位系統無法避免的問題。使用電腦在監視人員運動軌跡的同時，最多可以同時傳輸四路現場視頻圖像（圖4）進行現場監視和對講，並且可以傳輸到指揮中心進行監視。視頻前端可以是攝像機，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音與現場進行溝通，也可以使用對講機與現場人員配套的無線骨傳導（圖20）進行通信對講。系統可以預先存儲轄區預案，以便特發事故發生時的應急使用，可以對三維運動軌跡進行存儲和回放。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

            圖9、樓層及軌跡位置信息                圖10、視頻任意移動放大或縮小

◆ 該系統發射功率2W，中繼台可以無序連接1—6個，無線中轉傳輸距離大於3000m。系統尤其適用於多層地鐵、多層隧道、多層地下商場內部的救援搜救。

系統主要應用於消防救援，特警實戰，人防救援和地鐵隧道的救援。

二、系統特點

    ◆ 定位設備具有方位自動校正功能，能保証自動狀態多個方位的準確性。

    ◆ 水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保証往返軌跡在同一直線。

    ◆ 單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保証出發點和回歸點偏差的一致性。

    ◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保証樓的整體高度和樓層高度的準確性。

    ◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。

    ◆ 樓層具有左右旋轉調節功能，仰角、俯角上下調節和遠近調節的功能。

    ◆ 單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經度、緯度自動顯示功能。

    ◆ 現場單兵運動的狀態，運動的軌跡，運動的樓層次具有自動識別功能。

    ◆ 具有單兵運動軌跡回放和現場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。

◆ 無線雙向數據傳輸功率大於2W，無線中繼數據傳輸不小於3000m 。

 

 

 

 

 

 

 

        圖11、上下樓運動軌跡閉合狀態                圖12、視頻顯示與運動軌跡  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       圖13、人員狀態及參數顯示              圖14、電腦頁面和現場人員同步狀態

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     圖15、點對點往返應為直線顯示         圖16、設計問題會受地磁影響有角度偏差

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        圖17、現場運動軌跡和視頻傳輸           圖18 、現場運動軌跡和熱成像圖像傳輸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      圖19、配套的中繼傳輸設備      圖20 、配套的直接與對講機通信的無線骨傳導裝置

 

 

 

 

 

             圖21、現場講解培訓                    圖22、現場產品演示

• 技術優勢

     ◆ 根據建築物的結構設計每棟樓每一層的高度，都可進行單獨設置。

      ◆ 區域內重點消防建築物的三維圖形可預先設置存儲，以備應急使用。

      ◆ 點對點直線往返運動軌跡平行且重合、不因地磁影響出現角度偏離。

      ◆ 電腦的運動軌跡與現場人的運動狀態同步保証了現場監視的可控性。

      ◆ 電腦頁面可同步顯示現場的運動軌跡、實時的視頻圖像，語音對講。

      ◆ 濃煙狀態下可接入紅外熱成像儀傳輸視頻圖像監視現場監視的狀況。

      ◆ 可添加標記隊員的姓名、顏色、產品序列號，能準確識別人的位置。

      ◆ 採用低頻2W模塊和3400mAH電池，具備繞射功能和遠距離通信功能。

四、主要技術指標

   ◆ 系統連續工作時間：≥ 4H 

   ◆ 電池容量：3400mAH

   ◆ 數傳模塊功率：≥ 2 W   

   ◆ 視距無線中繼傳輸距離：≥ 3000m    

   ◆ 運動軌跡閉合精度：±3%

   ◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m

   ◆ 直線點對點往返軌跡平行偏離精度：≤ 0.8m

   ◆ 系統延遲時間：≤1.5 S

   ◆ 運動軌跡最多顯示人數：8路 

   ◆ 無線視頻頁面同步顯示：4路    

   ◆ 無線音頻現場同步通信：8路          

   ◆ 工作溫度範圍： -20℃～+50℃

   ◆ 使用單位自購熱成像儀：1套  （由購買單位自行配置，要求帶有AV輸出功能的熱成像儀與該 配套的無線傳輸設備配套）

   ◆ 防爆標誌：Ex ib II BT3 Gb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

六、系統標準配置方案

    1、無線定位數據發射部件：

        1）佩戴式無線定位發射部件：4 台/套

        2）8.4V/500mA充電器：4個

        3）無線定位部件天線：4根/套

        4）固定腰帶：4個

       2、電腦主機系統、無線數據接收部件、無線中繼部件：

          1）高清15寸電腦主機：1台/ 套 

          2）包括充電器：1個

        3）19.5V / 10000mAH電腦備用電池：1塊

        4）無線接收部件：1台/套

        5）包括8.4V/500mA充電器：1個

        6）電腦USB與接收部件連接線：1根

        7）無線接收部件天線：2根/套

        8）無線中繼部件：2台/ 套

        9）包括8.4V/500mA充電器：2個

        10）無線中繼部件天線：2根/套

     3、無線視頻/語音傳輸部件：

    1）無線視頻傳輸3G頭盔：1頂/套

    2）包括充電器：1個

    3）佩戴式3G/4G傳輸部件：1個/套

    4）包括充電器：1個

    5）防水JVC攝像機：1台/套

    6）包括自帶充電器：1個

     4、無線通信對講、語音報警部件：

    1）RBA-W 無線骨傳導通信裝置：2個/套

    2）充電器：2個

    3）無線語音呼救器：4個

    4）包括充電器：4個

    5）防爆對講機：1套

    6）自帶充電器：1套

     5、其他

        1）塑料機箱：2個

    2）鋁合金箱：2個

    3）三角支架、電鍍托板：3套（無線接收部件和中繼部件使用）

    4）操作說明書：1份（三維定位，語音呼救器，無線骨傳導）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                 招標要求

    消防員三維定位系統，採用2W模塊實現無線數據遠距離傳輸， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型，輸入必要的樓層參數，電腦上自動生成樓可視化三維結構圖，可實時軌跡追蹤記錄三維成像，具有運動軌跡、高度、三維空間立體定位功能。現場具備多路視頻圖像和熱成像實時傳輸、同步顯示功能。多路語音實時雙向通信功能、多路無線語音報警呼救功能。具有經緯度顯示和樓層俯視、仰視左右調節功能。具有預案預先存儲功能，軌跡存儲、視頻錄放功能。適用於Ex ib II BT3 Gb防爆環境下使用。

   一、 技術指標

      系統連續工作時間：≥ 4H 

      電池容量：3400mAH

      數據發射功率功率：≥ 2 W

      數據傳輸波特率：9600

      視頻無線傳輸距離：≥3000 m     

      數據無線中繼傳輸距離：≥ 3000m    

      運動軌跡閉合精度：±3%

      垂直定位精度：≤ ±1.5m

      直線點對點往返軌跡平行偏離精度：≤ 1.0m

      系統延遲時間：≤1.5 S

      運動軌跡最多人數：8路 

      無線視頻頁面同步顯示：4路    

      無線音頻現場同步通信：8路    

      工作溫度範圍： -20℃～+50℃

      防爆標誌：Ex ib II BT3 Gb

 

  二、系統標準配置：

 （4路三維軌跡定位、2路無線音視頻/音頻傳輸顯示+2路16信道無線骨傳導通信

 對講+4路無線語音呼救報警）

 

 一、無線定位數據發射部件：

   1、佩戴式無線定位發射部件：4 台/套

   2、8.4V/500mA充電器：4個

   3、無線定位部件天線：4根/套

   4、固定腰帶：4個

   二、電腦主機系統、無線數據接收部件、無線中繼部件：

   1、高清15寸電腦主機：1台/ 套

   2、包括充電器：1個

   3、19.5V / 10000mAH電腦備用電池：1塊

   4、無線接收部件：1台/套

   5、包括8.4V/500mA充電器：1個

   6、電腦USB與接收部件連接線：1根

   7、無線接收部件天線：2根/套

   8、無線中繼部件：2台/ 套

   9、包括8.4V/500mA充電器：2個

   10、無線中繼部件天線：2根/套

 三、無線視頻/語音傳輸部件：

1、無線視頻傳輸3G頭盔：1頂/套

2、包括充電器：1個

3、佩戴式3G/4G傳輸部件：1個/套

4、包括充電器：1個

5、防水JVC攝像機：1台/套

6、包括自帶充電器：1個

 四、無線通信對講、語音報警部件：

1、RBA-W 無線骨傳導通信裝置：2個/套

2、充電器：2個

3、無線語音呼救器：4個

4、包括充電器：4個

5、防爆對講機：1套

6、自帶充電器：1套

 五、其他

    1、塑料機箱：2個

2、鋁合金箱：2個

3、三角支架、電鍍托板：3套（無線接收部件和中繼部件使用）

4、操作說明書：1份（三維定位，語音呼救器，無線骨傳導）