三、通訊協議

    傳感器地址addr範圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr為 80H(十六進制)。

1）測距

    當上位機（如PC）向傳感器發送地址addr（A1A2）后，傳感器將測到目 標距離按下列格式發給上位機：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車 符）LF（換行符）如測距為 123.456m，傳感器發送地址 addr=80H.。則傳感器發送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回車符）LF（換行符），如果其中有‘—’或空格符，說明測試失敗。

2）最大距離 Lmax 設置

（1）當上位機（如 PC）向傳感器發送字符‘L’后，傳感器向上位機發送當前 最大距離 Lmax:  xxxm。 將需要設置的數轉換為十六進制數（30Æ1E）發給傳 感器即可。

（2）當上位機（如 PC）向傳感器發送字符‘l’后，傳感器向上位機發送當前 最大距離 Lmax: xxxm。

3）傳感器發送地址 addr 設置

（1）當上位機（如PC）向傳感器發送字符‘A’后，傳感器向上位機發送當前 傳感器發送地址addr：A1A2H  。 將需設置的數轉換為十六進制數（如 80）發 給傳感器即可。

（2）當上位機（如PC）向傳感器發送字符‘a’后，傳感器向上位機發送當前 傳感器發送地址addr：A1A2H  。

四、演示

    串口與 PC 機相連，插上電源，使用串口調試助手 SComAssistantV2.1 按 下圖設置即可測試。假設傳感器地址 addr 範圍為 80H (十六進制)。

鄭重申明：

 1）精密儀器不許開蓋；

 2）不許帶電插拔連接器。

    否則，視為放棄保修權，後果自負！

           INSIGHT-200 激光測距傳感器