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項目        型號			E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
電源電壓			DC5V—5%～24V+15% 脈衝(p-p)5%以下	DC12V—10%～24V+15% 脈衝(p-p)5%以下	DC5V—5%～12V+10% 脈衝(p-p)5%以下	DC5V±5% 脈衝(p-p)5%以下
消耗電流 *1			70mA以下	80mA以下	130mA以下
分辨率(脈衝/旋轉)			10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000
輸出相			A、B、Z相			A/A/B/B/Z/Z相
輸出方式			NPN集電極開路輸出	PNP集電極開路輸出	電壓輸出(NPN輸出)	線性驅動器 * 2
輸出容量			外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時)	外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時)	輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流20mA時)	AM26LS31相當品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
最高響應頻率 * 3			100kHz	50kHz	100kHz
輸出位相差			A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
輸出上升 下降時間			1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m	1μs以下 (導線長：2m 同步電流：10mA)		0.1μs以下 導線長：2m IO= -20mA、IS=20mA
起動轉矩			10mN·m以下
慣性力矩			1×10-6kg·m2以下(600脈衝/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下)
軸允許力		徑向	30N
		軸向	20N
允許最高旋轉數			6,000r/min
保護迴路			負載短路保護、電源逆接線保護			——
環境溫度範圍			動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰)
環境濕度範圍			動作時、保存時：各35～85%RH(不結露)
絕緣電阻			20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間
耐電壓			AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(耐久)			10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
衝擊(耐久)			1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護構造			IEC規格 IP50
連接方式			IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 防滴·防油）* 4
材質	外殼		亞鉛合金
	本體		鋁
	軸		SUS420J2
質量(包裝狀態)			約400g
附件			使用說明書

注. 原點位置的表示 Z相與原點位置點的關係如下所示。 如圖所示， D切麵與本體的Z相原點位置點要一致。
*1. 接通電源時，流過約有9A的電流。（時間：約0.3ms）
*2. 所謂線性驅動輸出就是根據RS-422的數據輸送迴路。可通過雙絞線合線電纜進行長距離輸送。
    （AM26LS31相當品）
*3. 電的應答轉速根據分辨率的最高響應頻率規定。

因此，旋轉超過最高響應轉速時，則電氣上不能追縱信號。
*4. JEM1030：適用期1991年

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