Mtc101是一款集成了步進電機微步控制、驅動、RAM、OTP存儲器以及專利技術與一起的高性能單軸運動控制卡。RAM或OTP存儲器用來存儲電機參數和一些配置參數。Mtc101自身帶有最大32倍的細分,驅動電流可達0.8A,通過2根線的串行接口與微控制器通訊,只需要一個廉價的微控制器和mtc101就可以組成一個完整的單軸步進電機控制驅動系統。Mtc101主要部分的性能如下:
●電機驅動方面
◆驅動單個步進電機帶有4位分辨率的微步細分,包括整步最大細分數32
◆可編程控制的線圈電流最大0.8A所提供的驅動電壓範圍在8V—29V
◆固定頻率的PWM電流控制帶有自動選擇的快慢衰減模式
◆整步頻率1KHz
◆高溫、開路、短路、過流以及欠壓診斷
●電機運動控制方面
◆內置16位的位置計數器
◆可配置速度、加速度的設置
◆波形發生器可以根據所選擇的位置或速度控制模式自動配置
◆可在電機運動過程中及時更改目標位置
◆外部參考信號出入,可用做電機限位信號
●2線的串行接口
◆傳輸速率350KBPS
◆可以傳輸診斷,狀態信息以及運動參數
◆可編程的節點地址數32個
●無需外部傳感器的失速探測功能
◆可以檢測電機超載避免丟步
◆監測系統的震動情況,有的放矢地解決共振問題體積15MM./15MM.
60MM/75MM