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嵌入式人機界面
型號:
MTC-111
品牌:
MTC
原產地:
日本
類別:
工業設備 / 電子電氣產品製造設備
標籤︰
人機界面
單價:
¥1000 / 件
最少訂量:
1 件
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產品描述
隨着自動化水平的日益提高,基於觸摸屏技術的
人機界面
(HMI/PC
)技術應用日益深入到裝備製造業的各個領域。同時,隨着HMI/PC
的功能和配置升級,原來較為複雜的一些控制領域也得到應用,呈現觸摸屏技術出特有的人性化友好和信息化人機工程優勢。本文的把HMI/PC
應用到點膠
機器人
上的控制監控管理,就是典型的案例。
電路板表面貼裝技術(SMT
)工藝流程由絲印(或點膠);
貼裝
(固化);
回流焊接;清洗;檢測等工藝環節組成。絲印或點膠工藝作用是將焊膏或貼片膠漏印到PCB
的焊盤上,為元器件的焊接做準備。所用設備為絲印機(絲網印刷機),位於SMT
生產線的最前端。點膠是將膠水滴到PCB
的的固定位置上,其主要作用是將元器件固定到PCB
板上。所用設備為點膠機,位於SMT
生產線的最前端或檢測設備的後面。因此關鍵工藝設備點膠機器人得到越來越廣氾的應用。
2
系統分析
對於自動化點膠機器人來說,其主要動作有兩種:一種是到達每一位置點后點膠一次,例如按鍵類的點膠處理,此種處理容易控制,僅僅需要點到點的點位控制即可;另一種則是實現軌跡運動的處理,如直線、圓弧、點線等。此種點膠要求比較高,必須確保點到
點的插補聯動要求。
點膠機工藝在人機交互的這個方面,應用較為多的是傳統的按鍵操作配合
LED
顯示,可操作性、擴展性比較差。自動化程度更高的是採用專用運動控制器的機器人方式。點膠機器人的成本較高,並且集成的運動控制器可開發性比較差。針對此種情況,項目使用
嵌入式
PC
人機界面作為人機交互的窗口,實現
嵌入式
桌面機器人的控制器。
嵌入式
/
MTC918
系列觸摸屏人機界面以其豐富靈活的組態方式、功能強大的
宏旨令
能夠很好的滿足系統的要求。
3
系統設計
PC
型桌面機器人的控制器由三台五相步進電機帶動傳動機構與膠槍進行
X/Y/Z
軸的點線運動來完成點膠工作。機器人的控制器是在運動板卡上採用
VC++
語言進行二次開發,集成了
MTC401
的協議(此協議的集成是為了更好的匹配
DOP
人機界面)。由於採用了運動板卡,存貯介質一般選用為電子盤。但考慮到使用了人機界面,一些重要的數據、參數與工藝要求存貯在
PC
中。
3.1 HMI
功能設計
(
1
)實現
50
套工藝參數存儲要求,包括單軸,多軸完成
MOVE ARC LINE
等參數的字符存貯。
(
2
)在人機界面上需要完成較為複雜的功能(目前很多人機界面做不到)包括:下拉列表的選擇
;自由點選字符命令參數並記憶選擇的參數;由選擇到的參數組合成工藝。
(
3
)字符信息實時反饋機構的執行情況等。
付款方式︰
銀行轉帳 郵局匯款 網上支付 現金支付
會員信息
深圳摩森達自動化科技(中國)有限公司
國家/地區︰
广东省深圳市
經營性質︰
生產商
聯繫電話︰
13686820598
聯繫人︰
孫中國 (經理)
最後上線︰
2009/05/16
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