用海德漢的電子手輪能使進給驅動非常精確地按手輪轉動比例移動機床軸。還可以選擇用手輪進行機械鎖定。
    
HR 410和HR 420型便攜式手輪
手輪上提供了軸向鍵和部分功能鍵。操作人員能用它在任何站立位置隨時切換軸或設置機床。HR 420還能顯示位置值、進給速率、主軸轉速、操作模式以及進給速率和主軸轉速的倍率調節電位器。
    
安裝在面板上的HR 130和HR 150手輪
安裝在面板上的海德漢手輪能方便地固定在機床操作面板或機床的任何其它位置處。通過轉接器，最多可將3個HR 150手輪連接到TNC系統上。
手輪HR 410  ID：296469-01 、HR 410  ID：296469-02、HR 410  ID：296469-03、HR 410  ID：296469-12、HR 410  ID：296469-13、HR 410  ID：296469-22、
HR 410  ID：296469-23、HR 410  ID：296469-33、HR 410  ID：296469-43、HR 410  ID：296469-44、HR 410  ID：296469-45、HR 410  ID：296469-53、HR 410  ID：296469-54、HR 410  ID：296469-55
手輪HR420 ID：375239-01、HR420 ID：512367-01
手輪HR130 ID：249371-01、HR130 ID：249371-02、HR130 ID：249371-03、HR130 ID：249371-A1、
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手輪HR150 ID：217978-01、HR150 ID：217978-02、HR150 ID：217978-03、HR150 ID：217978-04、HR150 ID：217978-05、HR150 ID：217978-06
    HR150 ID：220954-01、HR150 ID：220954-02
    HR150 ID：257061-01、HR150 ID：257061-02、HR150 ID：257061-04、HR150 ID：257061-05、HR150 ID：257061-06、HR150 ID：257061-07、HR150 ID：257061-08
    HR150 ID：540940-06、HR150 ID：540940-07