Reineke 公司的RKA 電液執行器是緊湊型一體化的形式。所有有關的部件如馬達-泵單元、活塞、伺服或比例控制閥、機械反饋、過濾器、止回閥、溢流閥、壓力表、液位和溫度報警傳感器都安裝在容器內部，所有與之相連的管道也在容器內，因此這是一個完全密封的系統，電源線和信號線的接線盒在容器外部。RKA 電液執行器有兩種類型，直行程執行器（RKA-H）和角行程執行器（RKA-D）。根據輸出力大小，有三種尺寸的油箱供選用。

為了實現失效安全保護功能,我們為我們的執行機構配備了一個充氮型液壓囊式蓄能器。? 充氮型囊式蓄能器，帶有充氣和安全閥，具有兩個可選的功能：
a) 緊急情況下移動控制閥到需要的位置 或者
b) 提供補充的動力給控制閥的行程動作
其主要優點為：
? 可通過手閥來自由選擇在“失效模式”時的運行方向（打開/關閉）
? 角行程執行器也可配備蓄能器
? 在經過故障釋放后，執行機構可再次運行，而蓄能器可通過手泵來重新充壓（不用
馬達）

技術性能
油的流量（壓差=10bar 時，輸入信號電流差 > 3mA）12 升/分鐘 (3.17 US 加侖/分鐘)
響應 <= 滿量程的0.2%
超調 <= 滿量程的0.4%
線性度 <= 最大輸入信號的0.2%
最大操作壓力 60bar (870 PSI)
溫度影響 <= 環境溫度的0.05%
輸入信號 0 – 20 / 4 – 20mA DC
電感係數 3.24H 在60Hz (Cs)
油缸位置反饋 機械式反饋杆