針對電子行業對各種焊錫自動化要求日趨多樣化，我司集多年自動化設備研發經驗，國內率先推出FLPE-IRA型烙鐵焊錫機器人，主要用於SMT後段無鉛焊錫工序，以下零件皆適用於焊錫設備：

o     對熱敏感無法過採用回焊爐的零件；

o     較小PITCH的DIP插件零件；

o     各種連接器(CONNECTOR)；

o     各種排線；

o     各種細小的電纜；

o     其它各種電子行業需要無鉛錫焊的場合

    FLPE-IRB桌面型焊錫機器人的機械動作簡單可靠，生產效率高，配合自行研發的送錫器及烙鐵組，操作方便，大大提高了焊錫效率與質量。

FLPE-IRB焊錫機器人其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用，能快速反映生產車間的快速變化。

由於自動焊錫的應用廣氾，許多製程可能適用自動焊錫設備，我司願意與客戶一起研發最新應用，與客戶一起成長，歡迎您聯絡我們。

焊錫機器人功能及特色

 桌面型設備，可單機操作，也可配置成流水線形式。

   簡單易學的觸摸式教導盒控制器，輕鬆編輯程序。

 可搭配Robot edit程序編輯軟件，

 CAD圖文件直接轉換為焊接路徑程序。

 4軸聯動（XYZR軸）可執行3D立體空間任意路徑。

 S符合歐盟RoHS規範

    由於各種焊錫應用的範圍或要求日趨多樣化，我司集多年經驗針對各種需求開發出對應各式自動焊錫產品。

     自動焊錫製程雖然精密複雜，但其機械動作卻極其簡單，標準動作可分為點焊與拉焊兩種。

     產品規格

規格/型號      FLPE-IRA-422      FLPE- IRA -433    FLPE- IRA -454

有效加工範圍       200 / 200 / 50mm   300 / 300 / 100mm 500 / 400 / 100mm

負重       6.0kg / 3.0kg  12.0kg / 5.0kg       12.0kg / 5.0kg

移動速度       XY軸800 mm/sec

Z軸150 mm/sec

R軸720°mm/sec XY軸800 mm/sec

Z軸150 mm/sec

R軸720°mm/sec XY軸800 mm/sec

Z軸150 mm/sec

R軸720°mm/sec

重複精度       +/- 0.005mm / Axis       +/- 0.005mm / Axis       +/- 0.005mm / Axis

最小解析度    0.01mm/Axis  0.01mm/Axis  0.01mm/Axis

數據紀錄能力       至少100組、每組4000points

(加上計算機紀錄可無限延伸組別)     至少100組、每組4000points

(加上計算機紀錄可無限延伸組別)     至少100組、每組4000points

(加上計算機紀錄可無限延伸組別)

數據儲存方式       CF Card、PC Storage    CF Card、PC Storage、USB       CF Card、PC Storage、USB

數據運算速度       32Bit      32Bit      32Bit

顯示方式       5.7英吋觸摸式液晶屏  5.7英吋觸摸式液晶屏  5.7英吋觸摸式液晶屏

電機系統       伺服       伺服       伺服

運動模式       PTP & CP      PTP & CP      PTP & CP

直線圓弧運動模式       3 axes (立體空間任意路徑皆可)  3 axes(立體空間任意路徑皆可)   3 axes(立體空間任意路徑皆可)

教導模式       教導盒 或 計算機       教導盒 或 計算機       教導盒 或 計算機

I/O訊號  8 Inputs / 8 Outputs       8 Inputs / 8 Outputs       8 Inputs / 8 Outputs

外部控制接口       RS232，USB RS232，USB RS232，USB

輸入電源       全電壓 AC 100-230 V, 300W      全電壓 AC 100-230 V, 300W      全電壓AC 100-230 V, 300W

工作環境溫度       10-40℃  10-40℃  10-40℃

工作環境濕度       20-90% no condensation       20-90% no condensation       20-90% no condensation

機器尺寸       W315 x D360 x H720 mm    W560 x D640 x H860 mm    W680 x D760 x H860 mm

機器重量       30 kg      40 kg      49kg