科技時代  智能生活                 
    機器人已經問世很多年了，但最近幾年才開始向民用方向發展，根據權威研究機構預計，2012年服務型機器人市場需求至少有800億美元，市場規模將成長至2500億美元。孫增圻教授說：“因為服務型機器人能取代部分人類工作或執行人類難以從事的任務，目前被公認為是未來最具發展潛力的新興產業之一。”      目前市場上已經有多款保潔機器人出售，價格從几百元人民幣到10000多元人民幣，主要是從功能和材質結構上的不同來區分。最新的清潔機器人已經相當智能化，不但能根據您的需要來定時清潔，它自己能防摔，防困。還能夠在清潔過程中自行充電，待“電足”時自動投入清潔工作中，等於擁有了一個24小時全天候的清潔工人，可以經常保証您家裡或辦公室的地板亮潔如新。    

　　（一）、川力1號V3機器人功能：

　　1、自動掃地功能：可預先設定自動清掃和定時清掃程序，具有自動導航系統，能全面打掃地面上的各種雜質，可以輕鬆地鑽到桌子下面，傢具底下，沙發下面，能清掃到您房間的每個角落，清掃效率高達100％（不含大件物體）。

　　2、自動吸塵功能：超靜音的真空吸塵箱和超強的吸附能力，可以輕鬆地清潔地面上的各種塵粒。它的粉塵淨化率達到98％。

　　3、自動擦地功能：自帶抹布，在掃地、吸塵的同時，將吸伏在地板上的微興灰塵擦淨。

　　4、自動弒菌功能：內置UV紫外線殺菌燈和超活性炭過濾網，在清潔時能有效殺死地板上的細菌，超強活性炭可以淨化室內空氣，吸附有害物質，有效地提高空氣質量。

　　5、自動充電功能：具有記憶功能，在工作中電量不足時，自動找尋充電器充電，完成充電后重新投入工作。

　　6、脫困自救功能：智能化精巧設計使機器人在被卡住或受到阻礙時能自己擺脫自救，還能防止從從桌子可樓梯上跌落下來。

　　7、自動檢測功能：具有智能計算機系統、自動螺旋導航系統、記憶系統、21個感應頭，能自動規劃清潔路線，感應垃圾多的地方，會重複清潔，感應靈敏，不碰撞物體，減少對傢具的傷害。

　　8、禁區設置功能：有不想讓機器人進入的地方，可設置虛擬牆，機器人便會自動繞開。

　　（二）、川力1號保潔機器人特點：

　　1、安全節能：每天工作2小時，電費低於3毛錢。省時省力、淨化空氣、低噪音（小於50分貝）、超強吸力、輕便小巧、舒適安全。

　　2、美觀適用：圓牒式外觀設計，ABS工程塑料，具有操作簡單，使用方便，智能靈活，掃地、吸塵、擦地、弒菌、淨化空氣几大功能同步進行，清潔效果顯著等，它還配有大容量的垃圾箱，可5——10天清理一次。

　　3、應用廣氾：川力系列機器人是你家庭保潔的好幫手，也是您送朋友、送領導、孝敬長輩的最佳禮品！家庭，辦公室，電腦房，可以有效清掃各種木地板、水泥地板、瓷磚地板以及短毛地毯。可個人、辦公室購買使用，也可團購做為禮品。

　　4、使用壽命：3—5年，質量保証，實行三包，七天包退，十五天內包換，保修一年，終身維護。

　　（三）、川力1號保潔機器人工作機理：

    川力1號V3型概況： 川力1號的型號直徑35cm，高12.5cm，電源採用的是鋰電池，正常充電時間只需要4小時就行，充滿電以後可以運行大約70分鐘左右。整個川力1號一共有5個電機，其中由2個電機驅動，採用差速的方式轉彎或確定行走路線；2個用來驅動，1個用來產生真空；1個驅動下方的小刷子，用來清掃牆角；最後一個是清掃器電機，作用是將垃圾掃進垃圾箱，把灰塵掃向真空吸口。前輪和驅動輪都具有伸縮功能，作用是當川力1號被卡住時，可以自已脫困，不需要人為幫助；另外川力1號機器人V3型與其他保潔機器人不同的地方區別在於還配備了UV弒菌系統，以清除地板上的細菌；拖擦地系統能同時對地板進行干擦或濕擦，讓地板保持最大程度的清潔。
    智能機器人與吸塵器的最大區別： 能自主移動、自動充電、記憶工作、多功能一次性完成並且完全不用人來操作是保潔機器人和普通洗塵器直接也是最大的差別，從而也決定了清潔機器人的價格差異從便宜的几百到昂貴的18000，主要差異不僅是清潔效果，還有是其移動精度、智能程度、功能穩定等。川力1 號自第二代起使用了AWARE（tm）智能系統，AWARE系統能夠讓川力1號從多個傳感器系統中獲取環境信息，並依次決定如何移動。AWARE系統每秒能夠發出67次移動指令。川力1號在開始清潔工作時，通過紅外距離傳感器來測量房間的尺寸。 川力1號V3型保潔機器人還具有探索垃圾系統，能偵測到垃圾多的地方，並進行重複清潔。工作時候的移動原理就簡單多了，首先是要避開家裡什麼桌腳，椅腳等，川力1號使用接觸傳感器來檢測，接觸傳感器本質上是個開關傳感器，川力1號在碰到物體的時候，接觸傳感器就會被觸發，告訴川力1號的控制器，前面有障礙物，然後控制器就會根據一些預先設定的指令，讓川力1號後退一定的距離，旋轉一定角度，直到找到一條沒有障礙物的路徑，然後繼續清潔工作，同樣的動作將會在遇到下一個障礙物時再次進行。川力1號的另一個紅外傳感器，安裝在川力1號的緩衝器的右邊，用來測量川力1號和牆之間的距離，這樣川力1號可以沿着牆進行清掃工作，而不會碰到牆，同樣川力1號也可以根據這個傳感器的距離信號來保持川力1號和傢具的距離。這個傳感器同時也在決定着川力1號自己的清掃路線。

    （四）、川力1號保潔機器人技術參數：

　　1、名稱型號：川力1號  TA-V3

　　2、規格淨重：31*12.5CM   3.5KG

　　3、單次運行時間：70分鐘，

　　4、灰塵盒容量：0.4L

　　5、功率：工作電壓14.4V，機器23Ｗ，充電器8Ｗ。虛擬發射器：用最大功率檔（距離最遠）72小時，如果每天工作1小時，可用6個月。

　　6、電源：為充電式鋰電池，電池壽命：1000次，首次充電時間8小時，正常充電時間4.5小時，虛擬發射器電源：二節一號Ｄ型電池或二節1.5V乾電池（二節一號電池）。充電1000次。