PMAC多軸運動控制卡
| 型號： | PMAC |
|---|---|
| 品牌： | PMAC |
| 原產地： | 美國 |
| 類別： | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
| 標籤︰ | PMAC , UMAC |
| 單價： |
-
|
| 最少訂量： | - |
產品描述
Delta Tau Data System公司擁有超過25年的運動控制經驗，Delta Tau 是創新的高性能機器控制解決方案的領導者。超過1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最複雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體製造、工作母機(機床)、醫療和包裝設備以及其它許多應用。擁有120,000 平方英呎的現代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT製造工藝、自動檢測和自動測試設備製造和測試他們全部的機器控制產品為傲，並且努力在快速的貨期內交付最高質量的產品。
通過生產易於使用的、高性價比的產品並且致力于不斷研發下一代技術，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。
PMAC運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。如需詢問詳情，請至電銷售工程師王曉春，電話15810269808
一、Delta Tau 的板卡級控制器解決方案：
clipper現貨
Turbo PMAC Clipper現貨
PMAC2A PC104現貨
PMAC-Lite PCI現貨
PMAC2 PCI現貨
Turbo PMAC2 PCI現貨
1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器
2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈衝加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈衝加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過MACRO環帶有VME 總線接口的32軸控制器
3、PC/104總線控制器
PMAC2A PC/104 - 4 軸獨立式或PC104 總線控制器
4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器
二、Delta Tau 的系統級控制器解決方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive 4/6/8 軸智能放大器系統
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器
三、CNC 系統
Advantage 400 CNC 系統
Advantage 900 CNC 系統
Turbo PMAC PCI
32 Axis 10V Output Controller
Part Number: 400-603588-TRx
Turbo PMAC PCI 是Turbo PMAC板卡級產品家族中的一員，非常適合以單獨的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統的伺服驅動器連接。它的軟件能夠實現32軸控制。它在板提供4個或者8個軸的接口電路。通過它的擴展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會占用臨近的下一個PCI插槽的空間。它可以通過PCI總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM擴展總線的通訊速度，當它脫機獨立使用時，還可以使用RS-232或RS-422串口通訊。
Turbo PMAC PCI 特性
Turbo PMAC PCI 控制器硬件特性
Turbo PMAC PCI 控制器 80 MHz DSP56303 CPU (相當于120 MHz PMAC)
Turbo PMAC PCI 控制器 128k x 24 SRAM 用於編譯/存儲程序(5C0)
Turbo PMAC PCI 控制器 128k x 24 SRAM 用於用戶數據存儲(5C0)
Turbo PMAC PCI 控制器 1M x 8 閃存用於用戶的備份和固件(5C0)
Turbo PMAC PCI 控制器 RS-232/RS-422 串口通訊,PCI (PC) 總線接口
Turbo PMAC PCI 控制器 4通道軸接口電路，每一個包括：
Turbo PMAC PCI 控制器 16 位 10V模擬量輸出
Turbo PMAC PCI 控制器 ( A /B /C(Z) ) 差分/單端增量編碼器輸入
Turbo PMAC PCI 控制器 4個標誌信號輸入（回零，限位，報警）
Turbo PMAC PCI 控制器 2個標誌信號輸出（使能，比較）
Turbo PMAC PCI 控制器 外部16位串行ADC輸入接口
Turbo PMAC PCI 控制器 顯示，控制面板，I/O點接口
Turbo PMAC PCI 控制器 可擴展到32軸同時使用
Turbo PMAC PCI 控制器 採用 PID/陷波/前饋 伺服算法
Turbo PMAC PCI 控制器 擴展的 "pole-placement"（多極點） 伺服算法
Turbo PMAC PCI 控制器 可選在板附加4路軸通道
軟件特性
運動軌跡規劃
Turbo PMAC PCI 控制器 支持S曲線加減速的直線插補；
Turbo PMAC PCI 控制器 支持S曲線加減速的圓弧插補；
Turbo PMAC PCI 控制器 點到點快速運動；
Turbo PMAC PCI 控制器 三次樣條插補模式spline；
Turbo PMAC PCI 控制器 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC PCI 控制器 自動硬件捕捉/觸發功能；
Turbo PMAC PCI 控制器 交互式手動運動；
Turbo PMAC PCI 控制器 可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特性
Turbo PMAC PCI 控制器 獨立的數字PID反饋濾波；
Turbo PMAC PCI 控制器 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
Turbo PMAC PCI 控制器 2路陷波濾波器；
Turbo PMAC PCI 控制器 PID參數可隨時任意改變；
Turbo PMAC PCI 控制器 可編程的極限輸入，輸出；
Turbo PMAC PCI 控制器 可選擇的多級點伺服算法。
換相特性
Turbo PMAC PCI 控制器 交流伺服電機的正弦換相
Turbo PMAC PCI 控制器 交流感應電機的矢量控制
Turbo PMAC PCI 控制器 數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補償特性
Turbo PMAC PCI 控制器 位置補償列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC PCI 控制器 力矩補償列表；
Turbo PMAC PCI 控制器 反向間隙補償；
Turbo PMAC PCI 控制器 刀具半徑補償。
安全特性
Turbo PMAC PCI 控制器 硬件的和軟件的行程極限；
Turbo PMAC PCI 控制器 放大器使能/報警交換信號；
Turbo PMAC PCI 控制器 跟隨誤差警告極限；
Turbo PMAC PCI 控制器 整合電流極限；
Turbo PMAC PCI 控制器 編碼器計數損失報警（一些版本）；
Turbo PMAC PCI 控制器 Watchdog 報警計時器；
Turbo PMAC PCI 控制器 程序和通信校驗。
計算特性
Turbo PMAC PCI 控制器 實時多任務系統；
Turbo PMAC PCI 控制器 48位浮點數編程；
Turbo PMAC PCI 控制器 三角函數和超越函數；
Turbo PMAC PCI 控制器 自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
Turbo PMAC PCI 控制器 數字積分編碼器；
Turbo PMAC PCI 控制器 正弦編碼器；
Turbo PMAC PCI 控制器 旋轉變壓器；
Turbo PMAC PCI 控制器 電位計；
Turbo PMAC PCI 控制器 LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC PCI 控制器 並行數字編碼器；
Turbo PMAC PCI 控制器 MLDTs；
Turbo PMAC PCI 控制器 串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡儿坐標系或者主/從特色
Turbo PMAC PCI 控制器 用戶自定義的笛卡儿坐標系；
Turbo PMAC PCI 控制器 可分離運行程序的坐標系；
Turbo PMAC PCI 控制器 支持多個電機的坐標系；
Turbo PMAC PCI 控制器 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
Turbo PMAC PCI 控制器 電子齒輪（不需要編程）；
Turbo PMAC PCI 控制器 電子凸輪（需要編程支持）。
運動程序特性
Turbo PMAC PCI 控制器 高級程序語言；
Turbo PMAC PCI 控制器 自動按順序執行運動；
Turbo PMAC PCI 控制器 使用用戶工程單位編程；
Turbo PMAC PCI 控制器 運動的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC PCI 控制器 自動匹配坐標系里的各軸，
Turbo PMAC PCI 控制器 支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特性
Turbo PMAC PCI 控制器 與運動程序異步；
Turbo PMAC PCI 控制器 與硬件PLC一樣控制I/O；
Turbo PMAC PCI 控制器 脫機運行時，作為支持平台；
Turbo PMAC PCI 控制器 安全和狀態監視；
Turbo PMAC PCI 控制器 伺服比例行程安排；
Turbo PMAC PCI 控制器 數據報告功能；
Turbo PMAC PCI 控制器 可使用控制器的全部寄存器。
選項
處理器和固件選項
OPT-10 指定固件版本
OPT-5C0 默認的CPU配置，80 MHz DSP56303 CPU
OPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPU
OPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
OPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
OPT-5F0 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
OPT-5F3 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
在板選項
OPT-1 在板4通道擴展
OPT-2 在板32Kx16 雙端口RAM
OPT-9T 輔助RS232串口
OPT-12 在板8通道12位A/D轉換
OPT-12A 在板8通道12位A/D轉換（需要Opt12）
OPT-15 V/F伏/頻轉換，用於模擬量輸入
OPT-16A 32K x 24 帶電保持SRAM
OPT-8A 高精度時鐘晶體(15ppm)
附件
軸接口板
ACC-8D 4通道接口板，可以擴展芯片，IDC接口形式
ACC-8DCE 4通道完全防護接口板，通過CE認証
ACC-8P 4通道接線板，無擴展芯片，接線端子形式
反饋接口板
ACC-28A 4 通道模擬到數字轉換板
ACC-28B 4 通道模擬到數字轉換板（高精度）
數字I/O接口板
ACC-11P 獨立24輸入/24輸出擴展板
ACC-14P PCI接口，48或96點TTL電平輸入/輸出並行擴展
ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-35A Thumbwheel端子擴展
ACC-35B Thumbwheel端子擴展
ACC-36P 16通道12位模擬到數字輸入板
ACC-76 SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-77 SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22?或兼容產品)
伺服接口板
ACC-24P 4軸伺服接口板，模擬量輸出10V
ACC-51P x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板
ACC-24PCI 4軸模擬量10V輸出伺服接口板，
通訊接口板
ACC-26A 串口通訊隔離轉換板
電源支持
ACC-2A 電源，15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 電源，15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
接口線纜
ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
ACC-21FH Cable for PMAC JOPT Connector
ACC-21G Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
ACC-3D 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining
ACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boards, 24 inches long
混合附件
ACC-1LS 鋰電池
ACC-40 兩天的技術支持（包含旅程時間）
ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining
顯示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1 真空熒光管顯示
ACC-12D 顯示轉換
軟件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件，定製操作界面
PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具
PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環境下的動態鏈接庫
PEwin32 PRO
PMAC執行調試工具包
PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC動態鏈接庫，自帶VB/C++ 例程
Turbo PMAC2 PCI
32 Axis Stepper and/or Direct PWM Controller
Part Number: 400-603367-TRx
Turbo PMAC2 PCI 是Turbo PMAC板卡級產品家族中的一員，非常適合正弦波或直接PWM驅動器以及那些需要脈衝加方向指令信號的步進驅動器或以位置控制方式控制的伺服驅動器連接使用。它的軟件能夠實現32軸控制。它在板提供4個或者8個軸的接口電路。通過它的擴展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC2 PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會占用臨近的下一個PCI插槽的空間。當Turbo PMAC2 PCI通過PCI總線與上位機通訊時，可以選用或不選用在板的雙端口RAM，而且它不需要插入一個擴展的PCI插槽也能夠使用。Turbo PMAC2 PCI還可以通過在板的RS-232串口通訊，能夠脫機獨立運行。
處理器和固件選項
OPT-10 指定固件版本
OPT-5C0 默認的CPU配置，80MHz DSP56303 CPU
OPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPU
OPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
OPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
OPT-5F0 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
OPT-5F3 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory
在板選項
OPT-1 在板4通道擴展
OPT-2 在板32Kx16 雙端口RAM
OPT-8A 高精度時鐘(15ppm)
OPT-12 在板8通道12位A/D轉換
OPT-12A 在板附加8通道12位A/D轉換（需要Opt12）
OPT-16A 32K x 24 帶電保持SRAM
附件
軸接口板
ACC-8A 帶有細分選項的模擬量接口板
ACC-8E 2軸模擬量輸出接口板
ACC-8F 2軸PWM輸出接口板
ACC-8S 2軸脈衝加方向輸出接口板
ACC-8T 附件擴展接口板
反饋接口板
ACC-28B 4通道模擬到數字轉換板（高精度）
ACC-8S 2軸脈衝加方向輸出及編碼器輸入接口板
數字I/O接口板
ACC-11P 獨立24輸入/24輸出擴展板
ACC-14P PCI接口，48或96點TTL電平輸入/輸出並行擴展
ACC-21A JOPTO端子擴展
ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-35A - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Local
ACC-35B - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Receiver
ACC-36P 16通道12位模擬到數字輸入板
ACC-76 SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-77 SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22?或兼容產品)
伺服接口板
ACC-24P2 PMAC2型軸擴展版
ACC-51P x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板
ACC-24PCI2 PMAC2 PCI總線軸擴展板
通訊接口板
ACC-26A 串口通訊隔離轉換板
電源支持
ACC-2A 電源，15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 電源，15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
MACRO附件
ACC-42P2 MACRO接口板
接口線纜附件
ACC-21F - Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
ACC-21FH - Cable for PMAC JOPT Connector
ACC-21G - Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
ACC-3D - 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
ACC-3E - Additional Connectors for Daisychaining
ACC-3L - 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
ACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boards, 24 inches long
混合附件
ACC-1LS 鋰電池
ACC-40 兩天的技術支持（包含旅程時間）
ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining
顯示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1 真空熒光管顯示
ACC-12D 顯示轉換
軟件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件，定製操作界面
PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具
PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環境下的動態鏈接庫
PEwin32 PRO
PMAC執行調試工具包
PMAC Communications Library (PComm32Pro)
Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設計用於對成本極端敏感的應用的多軸運動控制器。這種功能強大的，但是又同時具備結構緊湊和超高性價比優點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet 以太網和 RS232 通訊接口以及內置 I/O。 Clipper 控制器不僅採用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數字I/O 點的最小配置，控制軸數和I/O還可以擴展。
Turbo PMAC Clipper控制器 特性
Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用戶SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用於固件和用戶備份；
Turbo PMAC Clipper控制器 採用最新發布的固件版本；
Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口；
Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太網接口；
Turbo PMAC Clipper控制器 4通道軸接口電路，每一個包括：
Turbo PMAC Clipper控制器 在板模擬量±10V（12位）輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 在板脈衝加方向數字輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
Turbo PMAC Clipper控制器 5個標誌信號輸入（限位，回零，報警等），2個標誌信號輸出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍爾”輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插頭用於放大器/編碼器接口
Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插頭用於標誌信號接口
Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插頭用於電源輸入(5V, 12V, GND)(12V 只用於需要模擬量輸出或輸入時)
Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前饋伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
Turbo PMAC Clipper控制器 16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制器 16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
Turbo PMAC Clipper控制器 兩個手輪端口，每一個:
Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交編碼器輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持脈衝頻率調製PFM或脈衝寬度調製PWM脈衝對輸出。
軟件特性:
運動軌跡規劃
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的直線插補；
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的圓弧插補；
Turbo PMAC Clipper控制器 點到點快速運動；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次樣條插補模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動硬件捕捉/觸發功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手動運動；
Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制器 獨立的數字PID反饋濾波；
Turbo PMAC Clipper控制器 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波濾波器；
Turbo PMAC Clipper控制器 PID參數可隨時任意改變；
Turbo PMAC Clipper控制器 可編程的極限輸入，輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的多級點伺服算法。
換相特性
Turbo PMAC Clipper控制器 交流伺服電機的正弦換相
Turbo PMAC Clipper控制器 交流感應電機的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制器 數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補償特性
Turbo PMAC Clipper控制器 位置補償列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC Clipper控制器 力矩補償列表；
Turbo PMAC Clipper控制器 反向間隙補償；
Turbo PMAC Clipper控制器 刀具半徑補償。
安全特性
Turbo PMAC Clipper控制器 硬件的和軟件的行程極限；
Turbo PMAC Clipper控制器 放大器使能/報警交換信號；
Turbo PMAC Clipper控制器 跟隨誤差警告極限；
Turbo PMAC Clipper控制器 整合電流極限；
Turbo PMAC Clipper控制器 編碼器計數損失報警（一些版本）；
Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 報警計時器；
Turbo PMAC Clipper控制器 程序和通信校驗。
計算特性
Turbo PMAC Clipper控制器 實時多任務系統；
Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮點數編程；
Turbo PMAC Clipper控制器 三角函數和超越函數；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
Turbo PMAC Clipper控制器 數字積分編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 正弦編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 旋轉變壓器；
Turbo PMAC Clipper控制器 電位計；
Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC Clipper控制器 並行數字編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs；
Turbo PMAC Clipper控制器 串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡儿坐標系或者主/從特色
Turbo PMAC Clipper控制器 用戶自定義的笛卡儿坐標系；
Turbo PMAC Clipper控制器 可分離運行程序的坐標系；
Turbo PMAC Clipper控制器 支持多個電機的坐標系；
Turbo PMAC Clipper控制器 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
Turbo PMAC Clipper控制器 電子齒輪（不需要編程）；
Turbo PMAC Clipper控制器 電子凸輪（需要編程支持）。
運動程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 高級程序語言；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動按順序執行運動；
Turbo PMAC Clipper控制器 使用用戶工程單位編程；
Turbo PMAC Clipper控制器 運動的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動匹配坐標系里的各軸，
Turbo PMAC Clipper控制器 支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 與運動程序異步；
Turbo PMAC Clipper控制器 與硬件PLC一樣控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制器 脫機運行時，作為支持平台；
Turbo PMAC Clipper控制器 安全和狀態監視；
Turbo PMAC Clipper控制器 伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制器 數據報告功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 可使用控制器的全部寄存器。
可選附件：
軸接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
數字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
軟件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
附件編號：
ACC-1LS ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4 ACC-8A
ACC-8A-OPT-1 ACC-8A OPT-2 ACC-8A-OPT-3 ACC-8D ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V ACC-8D-OPTION V TO P ACC-8D-OPT-2 ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B ACC-8D-OPT-2C ACC-8D-OPT-2D ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5 ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE ACC-8DCE-OPT-1 ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6 ACC-8E ACC-2A ACC-2B ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E ACC-76 ACC-77
ACC-1LS
ACC-2A
ACC-2B
ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E
ACC-3L
ACC-3U1
ACC-3U2
ACC-3U3
ACC-3U4
ACC-8A
ACC-8A-OPT-1
ACC-8A OPT-2
ACC-8A-OPT-3
ACC-8D
ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V
ACC-8D-OPTION V TO P
ACC-8D-OPT-2
ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B
ACC-8D-OPT-2C
ACC-8D-OPT-2D
ACC-8D-OPT-2E
ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G
ACC-8D-OPT-5
ACC-8D-OPT-4
ACC-8D-OPT-4A
ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6
ACC-8D-OPT-6A
ACC-8D-OPT-7
ACC-8D-OPT-7A
ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE
ACC-8DCE-OPT-PCE
ACC-8DCE-OPT-1
ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6
ACC-8E
ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2
ACC-8F-OPT-4
ACC-8F-OPT-5
ACC-8F-OPT-6
ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
"ACC-14P
OPT-1"
ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7
ACC-21A
ACC-21F
ACC-21FH
ACC-21G
ACC-21GH
ACC-22
ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1
ACC-24PCI-OPT-2
ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2
ACC-24V
ACC-24V-OPT-1
ACC-26A
ACC-26A OPT-1
ACC-26A OPT-2
ACC-26A OPT-3
ACC-28A
ACC-28A OPT-2A
ACC-28A OPT-2B
ACC-28A OPT-3
ACC-28B
ACC-28B-OPT-1
ACC-28B-OPT-2A
ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3
ACC-28B-OPT-4
ACC-31
ACC-31-OPT-1
ACC-31-OPT-3
"ACC-32
OPT-1"
ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1
ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3
ACC-34B
ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V
ACC-36V-OPT-2
ACC-40
ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI
ACC-42PCI-OPT-A
ACC-42PCI-OPT-C
ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1
ACC-72PCI OPT-2
ACC-72PCI OPT-3
ACC-72PCI OPT-4
ACC-72PCI OPT-5
ACC-72PCI OPT-6
ACC-72PCI OPT-7
ACC-72PCI OPT-8
ACC-72PCI OPT-9
ACC-72PCI OPT-10
ACC-72PCI OPT-11
ACC-76
ACC-77
ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G ACC-21GH ACC-22 ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1 ACC-24PCI-OPT-2 ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2 ACC-24V ACC-24V-OPT-1
ACC-26A ACC-26A OPT-1 ACC-26A OPT-2 ACC-26A OPT-3
ACC-28A ACC-28A OPT-2A ACC-28A OPT-2B ACC-28A OPT-3
ACC-28B ACC-28B-OPT-1 ACC-28B-OPT-2A ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3 ACC-28B-OPT-4
ACC-31 ACC-31-OPT-1 ACC-31-OPT-3 ACC-32 OPT-1 ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1 ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3 ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V ACC-36V-OPT-2
ACC-40 ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI ACC-42PCI-OPT-A ACC-42PCI-OPT-C
ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1
ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2
ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1
Turbo PMAC Clipper 特性
硬件特征：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
256k x 24 用戶SRAM；
1M x 8 flash memory 用於固件和用戶備份；
採用最新發布的固件版本； RS-232串口；
100Mbps EtherNet 以太網接口；
4通道軸接口電路，每一個包括：
在板模擬量±10V（12位）輸出；
在板脈衝加方向數字輸出；
3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
5個標誌信號輸入（限位，回零，報警等），2個標誌信號輸出（使能等）；
UVW TTL-level “霍爾”輸入;
50-pin IDC 插頭用於放大器/編碼器接口
34-pin IDC 插頭用於標誌信號接口
4-pin Molex 插頭用於電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用於需要模擬量輸出或輸入時)
PID/陷波/前饋伺服算法。
在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
兩個手輪端口，每一個:
支持正交編碼器輸入;
支持脈衝頻率調製PFM或脈衝寬度調製PWM脈衝對輸出。
軟件特性:
運動軌跡規劃
支持S曲線加減速的直線插補；
支持S曲線加減速的圓弧插補；
點到點快速運動；
三次樣條插補模式spline；
三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
自動硬件捕捉/觸發功能；
交互式手動運動；
可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特性
獨立的數字PID反饋濾波；
速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
2路陷波濾波器；
PID參數可隨時任意改變；
可編程的極限輸入，輸出；
可選擇的多級點伺服算法。
換相特性
交流伺服電機的正弦換相
交流感應電機的矢量控制
數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
位置補償列表(1D & 2D)；
力矩補償列表；
反向間隙補償；
刀具半徑補償。
安全特性
硬件的和軟件的行程極限；
放大器使能/報警交換信號；
跟隨誤差警告極限；
整合電流極限；
編碼器計數損失報警（一些版本）；
Watchdog 報警計時器；
程序和通信校驗。
計算特性
實時多任務系統；
48位浮點數編程；
三角函數和超越函數；
自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
數字積分編碼器；
正弦編碼器；
旋轉變壓器；
電位計；
LVDTs，RVDTs；
並行數字編碼器；
MLDTs；
串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡儿坐標系或者主/從特色
用戶自定義的笛卡儿坐標系；
可分離運行程序的坐標系；
支持多個電機的坐標系；
軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
電子齒輪（不需要編程）；
電子凸輪（需要編程支持）。
運動程序特性
高級程序語言；
自動按順序執行運動；
使用用戶工程單位編程；
運動的值可以是公式，也可以是常量；
自動匹配坐標系里的各軸，
支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特性
與運動程序異步；
與硬件PLC一樣控制I/O；
脫機運行時，作為支持平台；
安全和狀態監視；
伺服比例行程安排；
數據報告功能；
可使用控制器的全部寄存器。
可選附件：
軸接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
數字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
如需詢問詳情，請至電銷售工程師王曉春，電話15810269808
PMAC PCI 控制器是一塊1 1/2尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用於編譯/存儲程序
512k x 8閃存用於固件和用戶備份
2k x 8 EEPROM 用於設定備份
採用最新發布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
4通道軸接口電路，每一個包括：
16 位 +/- 10V模擬量輸出
( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
4個標示信號輸入（回零，限位，報警）
2個標示信號輸出（使能，比較）
顯示，控制面板，I/O點接口
擴展16通道反饋
時鐘頻率在 +/- 100 ppm
採用 PID/陷波/前饋 伺服算法
可選在板附加4路軸通道
PMAC PCI Lite 控制器是一塊全尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用於編譯/存儲程序
512k x 8閃存用於固件和用戶備份
快閃內存用於用戶的備份和固件
採用最新發布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
4通道軸接口電路，每一個包括：
16 位 +/- 10V模擬量輸出
( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
4個標示信號輸入（回零，限位，報警）
2個標示信號輸出（使能，比較）
顯示，控制面板，I/O點接口
擴展16通道反饋
時鐘頻率在 +/- 100 ppm
採用 PID/陷波/前饋 伺服算法
北京艾瑪特科技有限公司是Delta Tau Data System 中國區指定系統集成商，艾瑪特擁有資深的銷售工程師、技術支持工程師、系統集成工程師、項目工程師組成的強大的服務與支持團隊。我們認真聆聽客戶的需求，長期致力于研究解決客戶的實際使用問題，使我們能夠準確把握客戶的實際需求為客戶提供專業化的技術咨詢、技術培訓、產品供應、系統集成、定製開發等多種服務。
Delta Tau Data System公司擁有超過25年的運動控制經驗，Delta Tau 是創新的高性能機器控制解決方案的領導者。超過1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最複雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體製造、工作母機(機床)、醫療和包裝設備以及其它許多應用。擁有120,000 平方英呎的現代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT製造工藝、自動檢測和自動測試設備製造和測試他們全部的機器控制產品為傲，並且努力在快速的貨期內交付最高質量的產品。
通過生產易於使用的、高性價比的產品並且致力于不斷研發下一代技術，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。
PMAC運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。
一、Delta Tau 的板卡級控制器解決方案：
1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器
2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈衝加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈衝加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過MACRO環帶有VME 總線接口的32軸控制器
3、PC/104總線控制器
PMAC2A PC/104 - 4 軸獨立式或PC104 總線控制器
4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器
二、Delta Tau 的系統級控制器解決方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive 4/6/8 軸智能放大器系統
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器
三、CNC 系統
Advantage 400 CNC 系統
Advantage 900 CNC 系統
北京艾瑪特科技有限公司是Delta Tau Data System 中國區指定系統集成商，艾瑪特擁有資深的銷售工程師、技術支持工程師、系統集成工程師、項目工程師組成的強大的服務與支持團隊。我們認真聆聽客戶的需求，長期致力于研究解決客戶的實際使用問題，使我們能夠準確把握客戶的實際需求為客戶提供專業化的技術咨詢、技術培訓、產品供應、系統集成、定製開發等多種服務。
會員信息
| 北京艾瑪特科技有限公司 | |
|---|---|
| 國家/地區︰ | 北京市东城区 |
| 經營性質︰ | 貿易商 |
| 聯繫電話︰ | 15810269808 |
| 聯繫人︰ | 王曉春 (銷售工程師) |
| 最後上線︰ | 2013/05/23 |