通過模板匹配，檢測包裝線上的藥盒，確保每個包裝盒內都附帶有說明書，該系統可以在360度範圍內對被測物進行查找，因此藥盒內說明書的擺放可以是任意角度的。當檢測到藥盒內沒有說明書時，傳感器會給生產線發出FAIL信號，從而將該藥盒剔除。