„? 集成GPS接收機、三軸MEMS陀螺、氣壓高度計。

„? 16通道GPS接收機，4Hz輸出，35秒快速定位時間，2.5米CEP精度。

„? 33HZ姿態內環控制，4HZ外環導航控制。

„? 多種通道混合控制輸出，可方便調整混空。實時調整中位。

„? 三種控制模式：增穩遙控、智能遙控，以及自動導航控制。

„? 三種自動導航控制模式：定點飛行模式、鼠標指點飛行模式，以及航線導航模式。

„? 包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務，可實時進行半自主式遙控，

並可以實時記錄飛行數據和離線回放。

„? 自動控制和手動遙控融合，更高的可靠性和實用性，兼容所有常見RC遙控設備，並提

高舵機輸出檢查和遠距保護功能。

„?  可在線調整和保存所有控制參數，附帶使用方便的獨立式參數調整軟件

„?  可實時遙測飛行狀態數據，並記錄所有遙測數據。

„?  包含控制電壓監測，電動飛機動力電壓監測，GPS精度檢測，自駕儀溫度檢測等。

„?   支持RS-232電平接口。

„? 體積100×43×25mm,重量75克，功耗150MA@7.2V。

„? 常規、V 尾、昇降副翼，無副翼等各種布局形式的中小型飛行器自動導航和駕駛；各種飛艇的自動導航和駕駛；飛行過程中的高精度實時數據採集、圖像位置同步等。

指常溫25℃下的值

項目	最小值	標準值	最大值	單位	備註
主供電電壓	7.2	12	15	V	提供RC接收機供電
主供電電流		150		MA	7.2V供電
高度測量範圍	-500		6000	M
GPS地速測量範圍	0		350	M/S
GPS水平導航精度		2.5		M	重複精度
氣壓高度精度		2		M	重複精度
可設置航點數		98		個
輸出舵面舵機		3		路
輸出油門路數		1		路
舵機輸出分辨率		2000
舵機更新頻率		33		HZ
姿態PID控制率		33		HZ
導航控制PID率		4		HZ
航跡數據遙測頻率		2		HZ
任務數據遙測頻率		1		HZ
姿態數據遙測頻率		4		HZ
RS-232波特率		19200		Bps
數傳電台頻率		433		MHZ
數傳電台功率		500		MW
工作溫度	-20	25	60	度
保存溫度		25		度
體積	100×43×25			Mm
重量	75			克	裸板